
機器人(rén)焊接切割設(she)備的要求不(bú)是很高。因為(wei)點焊隻需點(dian)位控制,至于(yú)焊鉗在點與(yǔ)點之間的移(yí)動軌迹沒有(you)嚴格要求,這(zhe)也是機器人(ren)較早隻能💋用(yong)于點焊的原(yuan)因。點焊用機(ji)器人不僅要(yào)有足夠的負(fù)載能力,而且(qie)在點與點之(zhī)間移位時速(sù)度要快捷,動(dòng)作要平穩,定(dìng)位要準确,以(yi)減少移位的(de)時🤩間,提高工(gong)作效率。點焊(hàn)機🍓器人需要(yào)有多大的負(fù)載能力,取決(jue)于所用的焊(hàn)鉗形式。對🈚于(yú)用與變壓器(qì)分離的焊鉗(qian),30~45kg負載的機器(qì)人就足夠了(le)。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由(yóu)于二次電纜(lan)線❤️長,電能損(sun)耗
