
機器人(rén)焊接切割設(shè)備的要求不(bú)是很高。因為(wei)點焊隻需點(dian)位控制,至于(yú)焊鉗在點與(yǔ)點之間的移(yí)動軌迹沒有(yǒu)嚴格要求,這(zhe)也是機器人(rén)😍較早隻能💃🏻用(yòng)于點焊的原(yuan)因。點焊用機(jī)器人不僅🥵要(yao)有足⭐夠的負(fu)🌈載能力,而且(qiě)在點與點之(zhī)間移位時速(su)度要快捷☔,動(dong)作要平穩,定(ding)位要準确,以(yi)減少移位的(de)時間,提高工(gong)作效率。點焊(hàn)機器人需要(yao)有📧多大的負(fù)載能力,取決(jue)于所用的焊(hàn)鉗形式。對🔆于(yu)用💘與變壓器(qì)分離的焊鉗(qian),30~45kg負載的機器(qi)人就足夠了(le)。但是,這種焊(han)鉗一方面由(yóu)于二次電纜(lan)線🛀🏻長👄,電能損(sǔn)耗
