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機器人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不是很高。因(yin)為點焊隻需點(dian)位控制,至于焊(hàn)📱鉗在點🚩與🈲點之(zhi)間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求(qiú),這也是機器人(rén)較早隻能用于(yu)點焊的原因。點(dian)焊用機器人不(bú)僅☎️要有足夠的(de)負⭐載能力,而且(qiě)在😄點與點之間(jian)移位時速度要(yao)快捷🏒,動作要平(píng)穩,定位要準确(que),以減少移位的(de)時間,提高工作(zuo)🙇♀️效率。點焊機器(qì)人需要有多大(da)的負載能力,取(qu)決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于用(yòng)💘與變壓器分離(li)的焊鉗,30~45kg負載的(de)機器㊙️人就足夠(gòu)了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長(zhang),電能損耗
