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機器(qi)人焊接切割設(she)備的要求不是(shi)很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制(zhi),至于焊鉗⛹🏻♀️在點(dian)與📱點之間的移(yí)動軌迹沒有嚴(yan)格要求,這也🙇🏻是(shi)機器人較早隻(zhī)能用于點焊的(de)原因。點焊用機(jī)器人不僅要有(yǒu)足夠的負👣載能(neng)力,而且在點與(yǔ)點之間移位時(shi)速度要快捷,動(dong)作要平穩,定位(wèi)要準确,以減少(shǎo)移位的時間,提(tí)高工作效率。點(diǎn)焊機器人需要(yào)有多大的負載(zai)能力,取決于所(suǒ)用的焊鉗形式(shi)。對于用與變壓(ya)器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人(ren)就足夠了。但💋是(shì),這種焊鉗一方(fāng)面由于二次電(dian)纜線長,電能損(sǔn)耗
