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機器人焊接(jie)切割設備的要(yào)求不是很高。因(yin)為點焊隻需點(diǎn)位控制,至于焊(han)🏃♂️鉗在點與點之(zhī)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiu),這也是機🏃♀️器人(ren)較早隻能用于(yú)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bú)僅要有足♊夠的(de)負載能力,而且(qie)在💁點與點之間(jian)移位時速😍度要(yào)快捷,動作要平(ping)☁️穩,定位要準确(què),以減少移位的(de)時間,提高工作(zuò)效率。點焊機器(qi)人需要有多大(da)的負載✌️能📱力,取(qu)決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離(lí)的焊鉗,30~45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長(zhang),電能損耗
