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機器(qì)人焊接切(qiē)割設備的(de)要求不是(shi)很高。因為(wei)點焊隻需(xū)點位控制(zhì),至于焊鉗(qián)在點與點(dian)之間的移(yí)動軌迹沒(méi)有嚴格要(yào)求,這也💃🏻是(shì)機器人較(jiào)早隻能用(yong)于💯點焊的(de)原因。點焊(hàn)用機器🈲人(ren)不僅要有(yǒu)足⭕夠的負(fu)載能力,而(ér)且在點與(yu)點之間移(yi)位時速度(dù)要快捷,動(dong)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)确,以減少(shǎo)移位的時(shi)間,提高工(gōng)作效率。點(diǎn)焊機器人(rén)需要有🛀多(duō)大的負載(zai)能力,取決(jue)于所用的(de)焊鉗形式(shi)。對于用與(yu)變壓器分(fèn)離的焊鉗(qian),30~45kg負載的機(jī)器人就足(zu)夠了。但是(shi),這種焊鉗(qian)一方面📱由(yóu)于二次電(dian)纜線長,電(diàn)能損耗
