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機(ji)器人焊接(jie)切割設備(bèi)的要求不(bú)是很高。因(yin)為點焊隻(zhī)需點位控(kòng)制,至于焊(han)鉗在點與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(ge)要求,這也(yě)是機器人(ren)較早隻能(néng)用于點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qì)人不僅要(yao)有足夠的(de)負載能力(li),而且在點(diǎn)與點之間(jian)移位時速(sù)度要快捷(jié),動作要平(ping)穩,定位要(yào)準确,以減(jiǎn)💚少移位的(de)時間,提高(gāo)工作效率(lü)。點焊機器(qi)人需要有(you)多大的負(fù)載能🌈力,取(qu)決于所用(yòng)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yong)與變壓器(qì)分離的焊(hàn)鉗,30~45kg負載的(de)機器💁人就(jiu)足夠了。但(dan)是🌂,這種焊(han)鉗一方面(miàn)由于二次(cì)電纜線長(zhǎng),電能損耗(hào)
