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機器人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(dian)位控制,至于焊(hàn)鉗在點♈與點之(zhī)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiú),這也是機器人(ren)較早☀️隻能用于(yu)點焊的原因。點(dian)焊用機器人不(bú)僅要有足夠的(de)負載能力,而且(qie)在點與點之間(jiān)移位時速度要(yao)快捷,動作要平(ping)穩,定位要😘準确(que),以減少移位的(de)時間,提高工作(zuo)效率。點焊機💯器(qi)人需要有多大(dà)的負載🌈能力,取(qǔ)決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于用(yong)與變壓器分離(lí)的焊鉗,30~45kg負♋載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長(zhǎng),電能損耗
