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機器(qi)人焊接(jiē)切割設(she)備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhì),至于焊(hàn)✊鉗在點(dian)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yan)格要求(qiú),這也是(shì)機器人(ren)較早隻(zhi)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(you)足夠的(de)負♈載能(néng)力,而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jiān)移位時(shí)速度要(yào)快捷,動(dong)作要平(píng)穩,定位(wei)要準确(que),以減少(shao)移位的(de)時間,提(tí)高工作(zuo)效率。點(dian)焊機🙇♀️器(qi)人需要(yào)有多大(dà)的負載(zǎi)能♌力,取(qu)決于所(suo)用的焊(han)鉗形式(shì)。對于用(yong)與變壓(yā)器分離(li)的焊鉗(qian),30~45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gou)了。但是(shì),這種焊(han)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次電(diàn)纜線長(zhǎng),電能損(sun)耗
