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機器(qi)人焊接切割設(shè)備的要求不是(shì)很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制(zhì),至于焊🙇🏻鉗在點(diǎn)與點🌏之間的移(yi)動軌迹沒有嚴(yan)格要求,這也是(shì)機器人較早📱隻(zhī)能用于點焊的(de)原因。點焊用機(jī)器人不僅要有(you)足夠的負載能(néng)力,而且在點與(yǔ)點之間移位時(shi)速🌈度要快捷,動(dong)作要平穩,定位(wèi)要準确,以減少(shao)移位的時間,提(tí)高工作效率。點(dian)焊機器人需要(yao)有多大的負載(zai)☔能力,取決于所(suo)用的焊鉗形式(shì)。對于用與變壓(ya)器分離的🔞焊鉗(qian),30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是(shì),這種焊鉗一方(fāng)面🈚由于二次電(diàn)纜線長,電能損(sun)耗
