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機器(qi)人焊接切割設(shè)備的要求不是(shì)很高。因為點焊(han)隻需點位控制(zhi),至于焊鉗在點(diǎn)與點之間的移(yí)動軌迹沒有嚴(yan)格要求,這也是(shì)機器人較早♉隻(zhī)能🏃🏻用于點焊的(de)原因。點焊用機(jī)器人不僅🔱要有(yǒu)足夠的負載能(neng)力,而且在💁點與(yǔ)點之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩,定位(wèi)要準确,以減🐅少(shao)移位的時間,提(tí)高工作效率。點(dian)焊機器人需要(yào)有多大的負載(zǎi)能💞力,取決于所(suǒ)用♉的焊鉗形式(shì)。對于用與變壓(ya)器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是(shì),這種焊鉗一方(fang)面由于二次電(dian)纜線長,電能損(sǔn)耗
