
機器人(rén)焊接切割設(she)備的要求不(bú)是很高。因為(wéi)點焊隻需點(dian)位控制,至于(yu)焊鉗在點與(yu)♈點之間的移(yi)動軌迹沒有(yǒu)嚴格要求,這(zhe)也是機器人(ren)較早👈隻能⛹🏻♀️用(yong)于點焊的原(yuan)因。點焊用機(jī)器人不僅要(yào)有足夠的負(fu)✔️載能力✉️,而且(qie)在點與點之(zhī)間移位時速(sù)度要快捷,動(dong)作要平穩,定(ding)位要準确,以(yi)減✔️少移位的(de)時間,提高工(gōng)作🔞效率。點焊(han)機器人需要(yao)有多大的負(fu)載能力,取決(jue)于所用的焊(han)鉗形式。對于(yú)用與變壓器(qì)分離的焊鉗(qian),30~45kg負載的機器(qì)人就足夠了(le)。但是,這種焊(han)鉗一方面🈚由(you)于二次電纜(lǎn)線長🈲,電能損(sun)耗
