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機器(qi)人焊接(jiē)切割設(she)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhi),至于焊(han)鉗在點(dian)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求(qiú),這也是(shi)機器人(rén)較早隻(zhi)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(ji)器人不(bú)僅👌要有(you)足夠的(de)負載能(neng)力,而且(qie)在點與(yu)點之間(jiān)移位時(shí)速☁️度要(yào)快捷,動(dong)作要平(ping)穩,定位(wei)要準确(que),以減少(shǎo)移位的(de)時間,提(ti)高工作(zuo)效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yao)有多大(da)的負載(zai)能🌏力,取(qǔ)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(yā)器分離(li)的焊鉗(qian),30~45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gòu)了。但是(shi),這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yu)二次電(diàn)纜線長(zhang),電能損(sun)耗
