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機器(qi)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhi)，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yi)動軌迹(ji)沒有嚴(yan)格要求(qiu)，這也是(shì)機器人(ren)較早🌈隻(zhi)能🔅用于(yú)🏃🏻點焊的(de)原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(you)足夠的(de)負載能(neng)力♈，而且(qie)在點與(yǔ)點之間(jiān)移位時(shi)速度要(yào)快捷，動(dòng)作要平(píng)穩，定位(wèi)要準确(que)，以減‼️少(shǎo)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuò)效率。點(dian)焊機✂️器(qì)人需要(yao)有多大(dà)的負載(zai)能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用⛹🏻‍♀️的焊(han)鉗形式(shi)。對于用(yòng)🌂與變壓(ya)器分離(lí)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gou)了。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次電(diàn)纜線長(zhang)，電能損(sǔn)耗

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