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機器人(rén)焊接切(qie)割設備(bèi)的要求(qiú)不是很(hěn)高。因為(wéi)點焊隻(zhi)需點位(wèi)控制,至(zhi)于焊鉗(qian)在點與(yǔ)點之間(jiān)的移動(dòng)軌迹沒(méi)有嚴格(gé)要求,這(zhe)也是機(jī)器人♌較(jiào)早隻能(néng)用于點(diǎn)焊的原(yuan)因。點焊(hàn)用機器(qì)♊人不僅(jin)要有足(zu)夠的負(fu)載能力(lì),而且在(zài)🔞點與點(diǎn)之間移(yí)位時速(su)度要快(kuài)捷,動作(zuò)要平🔞穩(wěn),定位要(yao)準确,以(yi)減少移(yí)位的時(shí)間,提高(gāo)工作💁效(xiào)率。點焊(hàn)機器人(rén)需要有(you)多大的(de)負載能(néng)力,取決(jue)于所用(yong)♊的焊鉗(qian)形式。對(dui)于用☀️與(yu)變壓器(qì)分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fu)載的機(jī)器人就(jiu)足夠了(le)。但🔴是,這(zhe)種焊鉗(qián)一方面(mian)🌈由于二(èr)次電纜(lǎn)線長,電(diàn)能損耗(hào)
