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機器人(rén)焊接切(qiē)割設備(bèi)的要求(qiú)不是很(hěn)高。因為(wéi)點焊隻(zhī)需點位(wei)控制,至(zhi)于焊鉗(qián)在點與(yu)點之間(jiān)的移動(dòng)軌迹沒(méi)有嚴格(gé)要求,這(zhè)也是機(jī)器人較(jiào)早🐕隻能(neng)用于點(diǎn)焊的原(yuan)因。點焊(hàn)用機器(qi)人不僅(jǐn)要有足(zú)夠的負(fu)載能力(lì)🌈,而且在(zài)點與點(diǎn)之間移(yí)位時速(su)度要快(kuài)捷,動作(zuo)要平穩(wen),定位要(yào)🤩準确,以(yi)減少移(yí)位的時(shí)間,提高(gāo)工作效(xiao)率。點焊(hàn)機器人(ren)需要有(you)多大的(de)負載能(neng)力,取決(jué)于所用(yòng)的焊鉗(qian)形式。對(duì)于用與(yǔ)變壓器(qì)分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就(jiù)足夠了(le)。但是🍉,這(zhe)種焊鉗(qián)一方面(mian)由于二(er)次電纜(lǎn)線長,電(dian)能損耗(hao)
