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機器人(ren)焊接切(qiē)割設備(bèi)的要求(qiú)不是很(hěn)高。因為(wéi)點焊隻(zhī)需點位(wei)控制,至(zhì)于焊鉗(qian)在點👈與(yu)點✉️之間(jiān)的移動(dong)軌迹沒(mei)有嚴格(gé)要求,這(zhe)也是機(ji)器人較(jiào)早隻能(néng)用于🔅點(dian)焊的原(yuán)因。點焊(han)用機器(qì)⛱️人不僅(jin)要有足(zú)夠的負(fu)載能力(li)💚,而且在(zai)點與點(dian)之間移(yi)位時速(su)度要快(kuài)捷,動作(zuò)要平穩(wěn),定位要(yào)準确,以(yǐ)減少移(yi)位的時(shí)♌間,提高(gāo)工作效(xiào)率。點焊(han)機器人(rén)需要有(you)多大的(de)負載能(neng)力,取決(jué)于所用(yong)的焊鉗(qián)形式。對(duì)于用與(yu)變壓器(qì)分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fu)載的機(jī)器人就(jiù)足夠了(le)。但是,這(zhe)種焊鉗(qián)一方面(miàn)👅由于二(er)次電纜(lan)線長,電(dian)能損耗(hào)
