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機器(qì)人焊接切割設(she)備的要求不是(shi)很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制(zhì),至于焊鉗在點(dian)與點之間的移(yi)動軌迹沒有嚴(yan)格要求,這也❤️是(shì)機器人較早隻(zhī)能用于☔點焊的(de)原因。點焊用機(ji)器🚩人不僅要有(you)足夠的負✌️載能(neng)力,而且在點與(yǔ)點之間移位時(shí)速♻️度要快捷,動(dòng)作要平穩,定位(wei)要準确,以減少(shao)移位的時🌈間,提(ti)高工作效率。點(diǎn)焊機✏️器人需要(yao)有多大的負載(zai)能力,取決于所(suo)用🐅的焊鉗形式(shi)。對于用與變壓(yā)器分離的焊鉗(qian),30~45kg負載的機器人(ren)就足夠了。但是(shi),這種焊鉗一方(fāng)面由于二次電(dian)纜線長,電能損(sun)耗
