
機器人(ren)焊接切割設備(bèi)的要求不是很(hen)高。因為點焊隻(zhī)需點位控制,至(zhì)于焊鉗在點與(yǔ)👉點之間的移動(dong)軌迹沒有嚴格(ge)要求,這也是機(ji)器人較早隻能(néng)用于點焊的原(yuán)因。點焊用機器(qi)人不僅要有足(zu)夠的負載能力(li)🈲,而且在㊙️點與點(diǎn)之間移位時速(sù)度要快捷,動作(zuò)要平穩,定位要(yao)準确,以減少移(yí)位的時間,提高(gao)工作效率。點焊(hàn)機器人需要有(you)🧑🏾🤝🧑🏼多大的負載能(neng)👣力,取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器(qì)分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這(zhè)種焊鉗一方面(mian)由于二次電纜(lǎn)線長,電能損耗(hao)
