
機器人(rén)焊接切割設備(bei)的要求不是很(hěn)高。因為點焊隻(zhi)需點位控制,至(zhi)于焊鉗在點👄與(yǔ)點之間的移動(dong)軌迹沒有嚴格(ge)要求,這也是機(jī)器人較早🌈隻能(neng)用于點焊的原(yuan)因。點焊用機器(qi)人不僅要有足(zú)夠的負載能力(li),而且在點與點(diǎn)之間移位時速(su)度要快捷,動作(zuo)要平穩,定位要(yào)準确,以減😍少移(yí)位的時間,提高(gāo)工作效率。點焊(hàn)機器人需要有(yǒu)多大的負載能(neng)力,取決于所用(yong)的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器(qi)分離的焊鉗,30~45kg負(fu)🏒載的機器人就(jiu)足夠了。但是,這(zhe)種焊鉗一方面(mian)由于二次電纜(lan)線長,電能損耗(hao)
