
機器人(ren)焊接切割設(she)備的要求不(bu)是很高。因為(wéi)點焊隻需點(dian)位控制,至于(yú)焊鉗在點與(yǔ)🆚點之間的移(yí)動軌迹沒有(yǒu)嚴格要求,這(zhe)也是機器人(rén)較早隻能用(yòng)于點焊的原(yuán)因。點焊用機(jī)器人不僅要(yao)有足夠的負(fù)💃🏻載能力,而且(qie)在點與點之(zhi)間移位時速(su)度要快捷,動(dong)作要平穩,定(dìng)位要準确,以(yi)減少移位的(de)時間,提高工(gong)作效率。點焊(han)機器人需要(yào)有多大的負(fù)載能力,取決(jué)于所用的焊(han)鉗形式。對于(yú)用💔與變壓器(qì)🧑🏽🤝🧑🏻分離的焊鉗(qian),30~45kg負載的機器(qì)人就足夠了(le)。但是,這種焊(han)鉗一方面由(you)于二次電纜(lǎn)線長,電能損(sǔn)耗
