數控機床設備(bèi)并聯是基(ji)于空間并聯機(jī)構Stewart平台原(yuan)理開發的，是近(jin)年才出現的一(yi)種新概念數控(kong)機床，它是(shì)并聯機器人機(ji)構與機床結合(he)的産物，是空❌間(jiān)機構學☎️、機械制(zhì)造、數控技術、計(ji)算機軟硬技術(shu)和CAD/CAM技術高(gao)度結合的高科(kē)技産品。它克服(fú)了傳統機床串(chuàn)聯💰機構刀具隻(zhi)能沿固定導軌(gui)進給、刀具作業(ye)自由度偏低🌍、設(shè)備加工🏃靈活性(xing)和機動性不夠(gou)等固有缺陷，可(kě)實現多坐标聯(lián)動數控加工、裝(zhuang)配和測量多種(zhong)功能，更能滿足(zu)複雜特種零🔞件(jian)的加工。

自(zi)其1994年在美(mei)國芝加哥機床(chuáng)展上首次面世(shì)即被譽為是“21世紀的機床(chuáng)”，成為機床家族(zú)中較有生命力(li)的新成員👉。并聯(lian)🍓機床⭐的特點整(zhěng)體而言，傳統的(de)串聯機構機♌床(chuáng)，是屬于數學簡(jiǎn)單而機構複雜(zá)的機床，而相對(dui)的，并聯機構機(ji)床則機構簡單(dan)而數學複雜，整(zheng)個平台🌈的運動(dòng)牽涉到相當龐(páng)大的數學運算(suàn)，因此虛拟軸并(bìng)聯機床是一種(zhǒng)知識密集型機(jī)構。這種新型機(ji)床完全打破了(le)傳統機床結構(gòu)的💜概念，抛棄了(le)固❗定導💃軌的刀(dāo)具🈲導向方式，采(cai)用了多杆并聯(lián)機構驅動，大❗大(da)提高了機床的(de)剛度，使加工精(jing)度和加工質量(liang)都有較大的改(gǎi)進。

另外，由(yóu)于其進給速度(dù)的提高，從而使(shi)高速、超高速加(jiā)工更容易實現(xiàn)。由于這種機床(chuáng)具有高剛度、高(gāo)承載能力、高速(su)度、高精度以及(jí)重量輕、機械結(jié)構簡單、制造成(cheng)本低、标準化程(chéng)度高等優點，在(zài)許多領域都得(dé)到了成功的應(yīng)用，因此受到學(xue)術界的廣泛關(guan)注。由并聯、串聯(lian)同時組成的混(hùn)聯式數控機床(chuang)，不但具有并聯(lian)機床🔆的💋優點，而(er)且在使💚用上更(geng)具實用價值。

随着高速切(qie)削的不斷發展(zhan)，傳統串聯式機(ji)構構造平台的(de)結構剛性與移(yí)動台高速化逐(zhú)漸成為技術發(fa)展的瓶頸，而🍓并(bing)聯🔞式平台便成(cheng)為較佳的候選(xuǎn)對♋象，而相對于(yú)串聯式機床來(lái)說💁，并聯式☁️工作(zuo)平台具有如下(xià)特點和優點：結(jié)構簡單、價格低(di)。機床機械零部(bù)件數目較串聯(lian)構造平台大幅(fú)減少，主要由滾(gun)珠絲杠、伺服電(diàn)機等通用組件(jian)組成，這些通用(yong)組件可💋由專門(men)廠♉家生産，因而(er)本機床的制💚造(zao)和庫存成本比(bǐ)相同功能的傳(chuán)統機床低得多(duō)，容易組裝和搬(ban)運。結構剛度高(gao)。

由于采用(yong)了封閉性的結(jié)構使其具有高(gao)剛性和高速化(huà)的優點，其結構(gou)負荷流線短，而(ér)負荷分解的拉(lā)💘、壓力由六隻連(lian)💚杆同時承受，以(yǐ)材料力學的觀(guan)點來說，在外力(lì)一定時，懸臂量(liang)的應力與變形(xing)都較大，兩⚽端插(chā)入次之，再來是(shi)兩端簡支撐，其(qi)次是💜受壓的二(er)力結構，應力與(yu)變形都較小的(de)是受張力的二(èr)力結🔴構，故其擁(yong)有高✔️剛性。其剛(gang)度重量比高于(yú)傳統☂️的數控機(jī)床。加工速度高(gāo)，慣性低。

如(ru)果結構所承受(shou)的力會改變方(fang)向，(介于張(zhang)力與壓力之間(jiān))，兩力構件(jian)将會是較節省(sheng)材料的結構，而(ér)它的移動件重(zhòng)量減至較低且(qie)同時由六個緻(zhì)動器驅動，因此(ci)機器很容易高(gao)速化，且擁🐉有低(dī)慣性。加工精度(du)高。由💔于其為多(duo)軸并聯機構組(zu)成，六個可伸縮(suō)杆杆長都♍單獨(du)對刀具的位置(zhì)和姿态起作用(yong)，因而不存在傳(chuán)統機床(即(jí)串聯機床)的幾何誤差累(lèi)積和放大的現(xian)象，甚至還有平(píng)均化🔴效果；其擁(yong)有熱對稱性結(jie)構設計，因此熱(rè)變形較小🥰；故它(tā)具有✔️高精度的(de)優點。多功能靈(ling)活性強。

由(you)于該機床機構(gòu)簡單控制方便(bian)，較容易根據加(jia)工對象而💁将其(qi)設計成專用機(ji)床，同時也可以(yi)将之開發成通(tōng)用機床，用以💜實(shi)現銑削、镗削、磨(mó)削等加工，還👨‍❤️‍👨可(ke)以配備必要的(de)測量工具把它(ta)組成♌測量機，以(yi)實現機床的多(duō)功能。這将會帶(dai)來🐆很大的應用(yong)和市場前景，在(zài)國防和民用方(fang)面都有着十分(fèn)廣闊的應用前(qián)景。使用壽♌命長(zhang)。

由于受力(lì)結構合理，運動(dòng)部件磨損小，且(qie)沒有導軌，不存(cun)在鐵屑或冷卻(què)液進入導軌内(nèi)部而導緻其劃(hua)傷、磨🤩損或鏽蝕(shi)現象。Stewart平台(tái)适合于模塊化(huà)生産。對于不同(tong)的機器加工範(fàn)圍⭐，隻需改變連(lian)杆長度和接點(diǎn)位置，維護也容(róng)易，無須進行機(ji)件的再制和調(diao)整，隻需将新的(de)機構參數輸入(ru)，變換座标系方(fang)便。

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