數控機(ji)床設備并(bing)聯是基于空間(jiān)并聯機構Stewart平台原理開發(fā)的，是近年才出(chū)現的一種新概(gài)念數控機(ji)床，它是并聯機(jī)器人機構與機(ji)床結合的産物(wu)，是空💰間機構學(xué)、機械制造、數控(kòng)技術、計算機軟(ruǎn)硬技術和CAD/CAM技術高度結合(hé)的高科技産品(pin)。它克服了傳統(tǒng)機床🆚串聯機㊙️構(gòu)刀💚具隻能沿固(gu)定導軌進給、刀(dao)具作業自由度(du)偏低、設備加工(gōng)靈活性和機動(dong)性不夠等固有(yǒu)缺陷，可實現多(duo)㊙️坐标聯動數控(kong)⭐加工、裝配和測(cè)量多種功能，更(gèng)能滿足複👨‍❤️‍👨雜特(tè)種零件的加工(gōng)。

自其1994年在美國芝加(jia)哥機床展上首(shou)次面世即被譽(yu)為是“21世紀(jì)的機床”，成為機(ji)床家族中較有(you)生命力的新成(chéng)🐅員。并聯機床的(de)特點整體而言(yan)，傳統的串聯機(ji)構機床，是👉屬于(yu)數學簡單而機(jī)構複雜的機床(chuang)，而相對的，并聯(lián)機構機床則機(ji)構簡單而數學(xué)複雜，整個平台(tái)的運動牽涉到(dao)相當龐大的數(shù)學運算，因此虛(xu)拟軸并聯機床(chuang)是一種知識密(mi)集型機構。這❓種(zhǒng)新型機床🌈完全(quán)打破了傳統機(jī)床結構的概念(nian)，抛棄了固定導(dǎo)軌的刀具導向(xiàng)方式，采用了多(duo)杆并聯機構驅(qū)動，大☂️大提高了(le)機床的剛度，使(shi)加工精度和加(jiā)工質量都有較(jiào)大的改進。

另外，由于其進(jìn)給速度的提高(gao)，從而使高速、超(chao)高速加工♻️更容(rong)易實現。由于這(zhè)種機床具有高(gāo)剛度、高承載能(neng)力、高速度、高精(jing)度以及重量輕(qīng)、機械結構簡單(dān)、制造成💔本低、标(biāo)準化程度高等(deng)優點，在🏃‍♀️許多領(lǐng)域都得到了成(cheng)功的應用🆚，因此(ci)受到學術界的(de)廣泛關注🏃‍♀️。由并(bing)聯、串聯👌同時組(zu)成的混聯式數(shù)控❄️機床，不但具(ju)✉️有并聯機床的(de)優點，而且在使(shi)用上更具實用(yong)價值。

随着(zhe)高速切削的不(bú)斷發展，傳統串(chuàn)聯式機構構造(zao)平台的結構剛(gāng)性與移動台高(gāo)速化逐漸成為(wéi)技術發展的瓶(ping)頸，而并聯式平(píng)台便成為較佳(jia)的候選對象，而(er)相對于串聯式(shì)機㊙️床來說，并聯(lian)式☔工作平台具(ju)有如下特點和(he)優點：結構簡單(dan)、價格低。機床機(ji)械零部件數目(mù)較串聯構造平(píng)台大幅減少，主(zhǔ)要由滾珠絲杠(gàng)、伺服電機等通(tong)用組件組成，這(zhè)些通用組件可(ke)由專門廠🤩家生(sheng)産，因而本😄機床(chuáng)的制造和庫存(cun)成本🔞比相同功(gōng)能的傳統⭐機床(chuang)低得多，容易組(zǔ)裝和搬運。結構(gòu)剛度高。

由(yóu)于采用了封閉(bì)性的結構使其(qi)具有高剛性和(hé)高🏃‍♀️速化🐆的優點(diǎn)，其結構負荷流(liu)線短，而負荷分(fen)解的拉、壓力由(you)六隻連杆同時(shi)承受，以材料力(li)學的觀點來說(shuō)，在外力一定🙇‍♀️時(shí)，懸臂量的應力(lì)與變形都較大(da)，兩端插入次之(zhī)，再來是🔞兩端簡(jian)支撐，其次是受(shou)壓的二力結構(gòu)，應力與變形都(dōu)較小的是受張(zhang)力的二力結構(gou)，故其擁有高剛(gang)性。其剛度重💔量(liang)比高于傳統的(de)數控機床。加工(gong)速度高，慣性低(di)。

如果結構(gòu)所承受的力會(huì)改變方向，(介于張力與壓(yā)力之間)，兩(liǎng)力構件将會是(shì)較節省材料的(de)結構，而它的移(yi)動👌件重量減至(zhi)較低且同時由(you)六個緻動器驅(qu)動，因此機器很(hěn)容易高🛀速化，且(qie)擁有低慣性。加(jiā)工精度高。由于(yu)其為多軸并聯(lian)機構組成，六個(ge)可伸縮杆杆長(zhang)都單獨對刀具(jù)的位置和姿态(tai)起♉作用，因而不(bu)存在傳統機床(chuang)(即串聯機(ji)床)的幾何(hé)誤差累積和放(fàng)大的現象，甚至(zhi)還有平均化效(xiào)果；其擁有熱對(dui)稱性結構設計(ji)，因此熱變形較(jiào)小；故它具有高(gao)精度的優點🈚。多(duō)功能靈活性強(qiang)。

由于該機(jī)床機構簡單控(kong)制方便，較容易(yì)根據加工對象(xiàng)而将其設計成(chéng)專用機床，同時(shi)也可以将之開(kāi)發成通用機床(chuáng)✂️，用以實現銑削(xue)、镗削、磨削等加(jiā)工，還可以配備(bèi)必要的測量工(gōng)具把💋它組成測(ce)量機，以實⭐現機(jī)床的多功能。這(zhè)将會帶來很大(dà)的應用和市場(chǎng)前景，在國防和(hé)民用方面都有(you)着十分廣闊的(de)應用⭐前景。使用(yong)壽命長。

由(yóu)于受力結構合(he)理，運動部件磨(mó)損小，且沒有導(dao)軌，不存❄️在鐵屑(xie)或冷卻液進入(ru)導軌内部而導(dao)緻其劃傷、磨損(sǔn)或鏽蝕☔現象。Stewart平台适合于(yú)模塊化生産。對(dui)于不同的機器(qi)加工範圍，隻需(xū)改變連杆長度(dù)和接點位置，維(wéi)護也容易，無須(xū)進🤟行機件的再(zài)制和調整，隻需(xu)将新的機構參(cān)數🈲輸入，變換座(zuo)标系方便。

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