蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)㊙️運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiàng)😘當于💁齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)⭐特性🐕：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gan)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與🥰螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(ji)🏒蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)✨标準💃值(zhi)；蝸輪的(de)端面✉️壓(yā)力📱角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆螺🔞旋(xuán)㊙️線💛旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動平⛱️穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻✨能由(you)蝸杆🌍帶(dài)動🈚蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機🤟構，其(qi)反向自(zi)⁉️鎖性可(kě)起安全(quan)保護🈲作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效🤞率(lü)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dong)✉️速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦🐕角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度(dù)⭕圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程🈲角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bú)等😄于蝸(wō)杆蝸輪(lún)🌈機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧🏃🏻‍♂️合(he)點K處🈚方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)🏃輪軸線(xian)畫✨速度(du)矢量🌏三(sān)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。