蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)♋運動🧑🏽‍🤝‍🧑🏻和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wō)杆🐉可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這🆚是因(yīn)為螺💔杆(gan)上✨的突(tu)✌️角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chí)♍原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(ji)🔴蝸輪的(de)🌈端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)💘标準💁值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓✔️力(li)角且為(wéi)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆🍉螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dong)可采用(yong)㊙️鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiāo)✍️錯軸斜(xié)✂️齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平💋穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mo)擦⛱️角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻☁️能由(yóu)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)💔，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(jī)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧☔合輪(lún)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wei)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)🆚輪的螺(luo)旋角大(dà)🏃則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使☀️蝸(wo)杆分✍️度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)及強度(du)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當⛱️取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wō)杆⛱️蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(he)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。