蝸輪簡(jian)介：蝸輪(lun)蝸杆機(jī)構常用(yong)來傳遞(di)兩交錯(cuò)軸之間(jiān)的運動(dòng)和動力(lì)。蝸輪與(yǔ)蝸杆在(zai)其中間(jian)平面内(nei)相當于(yu)🌈齒輪與(yu)齒🚶‍♀️條，蝸(wo)杆又❤️與(yǔ)螺杆形(xíng)狀相似(si)。蝸輪的(de)齒輪減(jiǎn)速比一(yi)☔般為20:1，有(yǒu)時甚至(zhi)高達300:1或(huò)更大。
許(xǔ)多蝸輪(lún)都有一(yī)個其他(ta)齒輪組(zǔ)所不具(jù)備的有(you)趣特性(xìng)：蝸杆可(kě)㊙️以輕易(yì)轉動齒(chǐ)輪，但齒(chǐ)輪無法(fa)轉動蝸(wō)杆。這是(shi)因👅為螺(luo)杆上💋的(de)突角很(hěn)淺，當齒(chǐ)輪嘗試(shì)旋轉螺(luó)杆時，齒(chǐ)輪與👉螺(luo)杆之🐆間(jiān)的摩擦(cā)力會讓(ràng)螺杆保(bǎo)持原位(wei)。
蝸輪正(zheng)确齧合(hé)：
1、中間平(píng)面内蝸(wo)杆與蝸(wo)輪的模(mó)數和壓(yā)力角分(fèn)别相等(děng)⭕，即蝸輪(lún)🈲的🔱端面(mian)模數等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)模數且(qie)為标準(zhǔn)值；蝸輪(lún)的端面(mian)壓力☔角(jiǎo)應等于(yu)蝸杆的(de)軸面壓(yā)✊力角且(qie)為标準(zhun)值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆(gan)的交錯(cuò)角為時(shi)，還需保(bao)證，而且(qiě)蝸輪與(yǔ)蝸杆🥵螺(luó)旋線旋(xuán)向必須(xu)相同。
蝸(wo)輪材料(liao)
蝸輪常(chang)用鑄錫(xi)青銅和(he)鋁鐵青(qīng)銅；低速(su)和不重(zhong)要的傳(chuán)動可采(cai)用鑄鐵(tiě)材料。
鑄(zhu)鐵青銅(tong)：摩性好(hao)，抗膠合(he)性好，價(jia)貴，強度(du)稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青(qing)銅：減摩(mó)性、抗膠(jiao)合性稍(shāo)差，但強(qiang)度高，價(jià)兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨(mò)。要進行(háng)時效處(chù)理、防止(zhǐ)變形。

鋅(xīn)鋁合金(jīn)：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以(yi)得到很(hen)大的傳(chuán)動比，比(bi)交錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機構緊(jǐn)湊
2、兩輪(lun)齧合齒(chi)面間為(wei)線接觸(chù)，其承載(zai)能力大(dà)大高于(yú)✉️交錯軸(zhou)斜齒輪(lún)機構
3、蝸(wō)杆傳動(dong)相當于(yu)螺旋傳(chuan)動，為多(duō)齒齧合(he)傳動，故(gu)傳動㊙️平(ping)穩、噪音(yin)🛀很小
4、具(jù)有自鎖(suǒ)性。當蝸(wo)杆的導(dao)程角小(xiǎo)于齧合(hé)輪齒間(jian)的當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)具有自(zi)鎖性，可(ke)實現反(fǎn)向自鎖(suǒ)，即隻能(néng)由🈲蝸杆(gan)帶動蝸(wō)輪，而不(bu)能由蝸(wō)輪帶動(dòng)蝸杆☁️。如(ru)在其📞重(zhòng)機械中(zhong)使用的(de)自鎖蝸(wo)杆機構(gou)，其反向(xiang)自鎖性(xing)可起安(ān)全保護(hu)作用。
5、傳(chuán)動效率(lü)較低，磨(mo)損較嚴(yan)重。蝸輪(lun)蝸杆齧(nie)合傳動(dong)時，齧合(hé)輪齒間(jian)的相對(dui)滑動速(sù)度大，故(gù)摩擦損(sǔn)耗大、效(xiao)率低🔴。另(lìng)一🍓方面(mian)，相對滑(huá)動速度(dù)大使齒(chǐ)面磨損(sun)嚴重、發(fā)熱嚴重(zhòng)，為了😍散(san)熱和減(jiǎn)小磨損(sun)，常采用(yong)價格較(jiào)為🈲昂貴(guì)的減摩(mo)性與抗(kang)磨性較(jiao)好的材(cai)料及良(liáng)好的潤(rùn)滑裝置(zhì)，因而成(chéng)本較高(gao)。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是(shì)蝸杆分(fèn)度圓柱(zhù)上螺旋(xuan)線的切(qie)線與蝸(wō)杆端面(miàn)之間的(de)夾角,與(yǔ)螺杆螺(luo)旋角的(de)關系為(wei)，蝸輪的(de)螺旋角(jiǎo)大則傳(chuan)⭐動效率(lǜ)高，當小(xiao)于齧合(hé)齒間當(dang)量摩擦(cā)角時，機(jī)構自鎖(suo)。
引入蝸(wo)杆直徑(jìng)系數q是(shì)為了限(xian)制蝸輪(lun)滾刀的(de)數目，使(shi)蝸杆🔆分(fèn)度圓直(zhí)徑進行(háng)了标準(zhǔn)化m一定(ding)時，q大則(zé)大，蝸杆(gǎn)軸的剛(gāng)度及強(qiang)度相應(yīng)增大；一(yī)定時，q小(xiao)則導程(cheng)角增大(da)，傳動效(xiào)🥰率相應(yīng)提高。
蝸(wō)杆頭數(shù)推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時(shi)，其傳動(dòng)比大，且(qie)具有自(zi)鎖🏃🏻‍♂️性；當(dāng)取大值(zhi)時，傳動(dòng)效率高(gao)。
與圓柱(zhù)齒輪傳(chuan)動不同(tong)，蝸杆蝸(wo)輪機構(gòu)傳動比(bǐ)不等⛹🏻‍♀️于(yu)蝸杆蝸(wō)輪機構(gou)的中心(xin)距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳(chuán)動中蝸(wō)輪轉向(xiàng)的判定(dìng)方法，可(kě)根據齧(nie)合點K處(chù)方向、方(fāng)向（平行(hang)于螺旋(xuán)線的切(qiē)線）及應(ying)垂直于(yú)蝸輪軸(zhóu)線畫速(su)度矢量(liang)三角形(xíng)來判定(ding)；也可用(yòng)“右旋蝸(wo)杆左手(shou)握，左旋(xuan)蝸杆右(yòu)手握，四(sì)指拇指(zhi)”來判定(ding)。