蝸輪簡(jian)介：蝸輪(lun)蝸杆機(ji)構常用(yong)來傳遞(dì)兩交錯(cuo)軸之間(jiān)的運🌍動(dong)和動力(li)。蝸輪與(yǔ)蝸杆在(zài)其中間(jian)平面内(nei)相當于(yú)齒輪與(yu)齒條，蝸(wō)杆又與(yǔ)螺杆形(xíng)狀相似(si)。蝸輪的(de)齒輪減(jian)速比一(yi)般為20:1，有(you)時甚至(zhì)高達300:1或(huò)更大。
許(xǔ)多蝸輪(lún)都有一(yi)個其他(ta)齒輪組(zu)所不具(jù)備的有(yǒu)趣特性(xìng)：蝸杆可(kě)以輕易(yi)轉動齒(chǐ)輪，但齒(chi)輪無法(fǎ)轉動蝸(wō)杆。這是(shi)因為螺(luo)杆上的(de)突角很(hen)淺，當齒(chi)輪嘗試(shì)旋轉螺(luo)杆時，齒(chǐ)輪與⭕螺(luo)杆之間(jiān)的摩擦(ca)力會讓(rang)螺杆保(bǎo)持原位(wèi)。
蝸輪正(zheng)确齧合(he)：
1、中間平(ping)面内蝸(wō)杆與蝸(wō)輪的模(mo)數和壓(yā)力角分(fen)别相等(deng)，即蝸輪(lún)的端面(mian)模數等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)模數且(qie)為标準(zhun)值；蝸輪(lun)的端面(miàn)⭕壓力角(jiao)應等于(yu)蝸杆的(de)軸面壓(yā)力角且(qiě)為标準(zhun)值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆(gan)的交錯(cuo)角為時(shi)，還需保(bǎo)證，而且(qiě)蝸輪與(yu)⁉️蝸杆螺(luó)旋🌐線🔞旋(xuan)向必須(xū)相同。
蝸(wo)輪材料(liào)
蝸輪常(cháng)用鑄錫(xī)青銅和(hé)鋁鐵青(qing)銅；低速(sù)和不重(zhòng)要的🧑🏾‍🤝‍🧑🏼傳(chuán)動可🔞采(cǎi)用鑄鐵(tie)材料。
鑄(zhu)鐵青銅(tóng)：摩性好(hao)，抗膠合(he)性好，價(jia)貴，強度(du)稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青(qīng)銅：減摩(mo)性、抗膠(jiao)合性稍(shao)差，但強(qiang)度高，價(jià)兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨(mò)。要進行(hang)時效處(chù)理、防止(zhi)變形。

鋅(xin)鋁合金(jīn)：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以(yi)得到很(hěn)大的傳(chuan)動比，比(bǐ)交錯軸(zhou)斜齒輪(lun)機構緊(jin)湊
2、兩輪(lún)齧合齒(chi)面間為(wéi)線接觸(chu)，其承載(zǎi)能力大(dà)大高于(yú)交錯🔞軸(zhóu)斜齒輪(lun)機構
3、蝸(wō)杆傳動(dong)相當于(yú)螺旋傳(chuán)動，為多(duō)齒齧合(he)傳動，故(gù)傳動平(píng)穩🌈、噪♻️音(yin)很小
4、具(jù)有自鎖(suo)性。當蝸(wo)杆的導(dao)程角小(xiao)于齧合(hé)輪齒間(jian)的當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)具有自(zi)鎖性，可(kě)實現反(fan)向自鎖(suo)，即隻能(neng)由蝸杆(gǎn)帶動💚蝸(wo)輪，而不(bú)能由蝸(wo)輪帶動(dong)蝸杆🐉。如(rú)在其重(zhong)機械中(zhong)使用的(de)自鎖蝸(wo)杆機構(gòu)，其反向(xiàng)自鎖性(xing)可起安(ān)全保護(hù)作用。
5、傳(chuan)動效率(lǜ)較低，磨(mó)損較嚴(yán)重。蝸輪(lun)蝸杆齧(nie)合傳動(dòng)時，齧合(hé)🈲輪齒間(jian)的相對(duì)滑動速(sù)度大，故(gù)摩擦損(sun)耗大、效(xiao)率低♻️。另(ling)一方面(miàn)，相對滑(huá)動速度(dù)大使齒(chǐ)面磨損(sun)嚴重、發(fā)熱嚴重(zhòng)，為了散(sàn)熱和㊙️減(jian)小磨損(sǔn)，常采🐪用(yong)價格較(jiao)為♻️昂貴(guì)的減摩(mó)性與抗(kàng)磨性較(jiào)好的材(cái)料及良(liang)好的潤(run)✨滑裝置(zhì)，因而成(cheng)本較高(gāo)。

6、蝸杆軸(zhou)向力較(jiào)大。

蝸杆導(dao)程角是(shi)蝸杆分(fen)度圓柱(zhù)上螺旋(xuán)線的切(qie)線與蝸(wo)杆🔱端面(mian)之間的(de)夾角,與(yu)螺杆螺(luó)旋角的(de)關系為(wei)，蝸輪的(de)螺旋角(jiao)大則傳(chuán)動效率(lǜ)高，當小(xiao)于齧合(he)齒間當(dāng)✨量摩擦(ca)角時，機(jī)構自鎖(suo)。
引入蝸(wo)杆直徑(jìng)系數q是(shi)為了限(xiàn)制蝸輪(lun)滾刀的(de)數目，使(shǐ)蝸杆🌐分(fen)度圓直(zhi)徑進行(háng)了标準(zhun)化m一定(ding)時，q大則(zé)大，蝸杆(gan)軸的剛(gang)度及強(qiang)度相應(ying)增大；一(yi)定時，q小(xiǎo)則導程(cheng)角增大(da)，傳動效(xiào)率相應(ying)✂️提高。
蝸(wo)杆頭數(shu)推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時(shi)，其傳動(dòng)比大，且(qie)具有自(zi)鎖🈲性；當(dang)取大值(zhi)時，傳動(dong)效率高(gāo)。
與圓柱(zhù)齒輪傳(chuan)動不同(tong)，蝸杆蝸(wo)輪機構(gòu)傳動比(bi)不等于(yú)蝸🤞杆蝸(wō)輪機構(gòu)的中心(xīn)距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳(chuán)動中蝸(wo)輪轉向(xiang)的判定(dìng)方法，可(kě)根據齧(niè)合點K處(chù)方向、方(fang)向（平行(hang)于螺旋(xuan)線的切(qiē)線）及應(ying)垂直🌍于(yu)蝸輪軸(zhou)線畫速(su)度矢量(liang)三角形(xíng)來判定(ding)；也可用(yong)“右旋蝸(wō)杆左手(shou)握，左旋(xuan)蝸杆右(you)手握，四(si)指拇指(zhǐ)”來判定(ding)。