蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhi)間的運動和(he)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(you)🐆與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huo)📞更大。
許多蝸(wo)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)杆✨可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是(shi)因🔞為螺杆上(shàng)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shì)旋轉✌️螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相(xiang)等，即蝸🥵輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wei)标準🚶值；蝸輪(lun)的🈲端面壓力(li)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luo)旋♌線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhong)要的傳動可(ke)采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chù)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zai)能力大大高(gāo)于交錯軸斜(xie)齒✍️輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦(cā)角時，機構具(jù)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆🈲帶動♻️蝸(wo)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhong)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gan)機❌構，其反向(xiang)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dong)時，齧合🛀🏻輪齒(chi)間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效🍉率低。另一(yi)方面，相對💋滑(hua)動㊙️速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(he)減小磨損，常(chang)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗🏃磨(mó)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而⛹🏻‍♀️成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yǔ)♉蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效(xiào)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dang)✍️量摩擦角時(shí)，機🏃‍♂️構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目💋，使(shǐ)蝸杆分度♈圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度(du)及強度相應(yīng)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiao)增大☂️，傳動效(xiào)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(ju)有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuán)動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機(ji)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(nie)合點K處👣方向(xiang)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量(liang)三角形來判(pàn)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shou)握🏃‍♀️，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(ding)。