蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)當于❤️齒(chi)輪💔與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qu)特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸🐆杆(gǎn)。這是因(yin)為螺杆(gan)上的突(tu)角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bie)相等，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)💃🏻标準✌️值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓👣力(li)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)杆👈螺旋(xuán)線♊旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xié)💔齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mo)📱擦☂️角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shǐ)用👨‍❤️‍👨的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對🤞滑動(dong)🎯速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重🌈、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiǎo)磨👈損，常(chang)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸⚽杆(gǎn)端面👄之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wo)輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dong)效🏃🏻‍♂️率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機👌構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆🌈軸(zhou)的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(jù)☎️有自☂️鎖(suo)❌性；當💚取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bu)等于🥰蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧🌈合(he)點K處方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直⭕于蝸(wō)輪軸🆚線(xian)畫☂️速度(dù)矢量💜三(san)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)😄左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。