蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之🏃🏻‍♂️間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減🏃‍♀️速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wō)✨杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這🐕是因(yin)為螺杆(gan)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩🌂擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chí)💁原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(jí)🤟蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力🧡角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wei)标準❄️值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuan)⭐線😍旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳🐆動(dòng)❤️可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wen)😘、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量🏃🏻摩(mó)擦角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dài)動♉蝸輪(lún)🎯，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shi)，齧合⛱️輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了📱散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jia)格較為(wéi)⭐昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與🔅蝸😍杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(da)😍則傳🚶‍♀️動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆👄軸(zhou)的剛度(dù)㊙️及強度(dù)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lü)相應💚提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(jù)🧡有自鎖(suǒ)✨性📱；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bu)等于蝸(wo)杆🌈蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(hé)點K處方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量㊙️三(sān)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)🔞左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。