蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhi)間的🥵運🚶動和(hé)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiang)當于齒輪與(yu)齒✊條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這🍉是(shi)因為螺😄杆上(shàng)的突🏃‍♀️角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩🈲擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(ya)力角分别相(xiàng)💃等，即蝸輪的(de)👌端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lun)的端面壓力(li)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wō)輪與蝸👉杆螺(luó)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳☔動可(kě)采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zai)能力大大高(gao)于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dong)平穩、噪音🆚很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jian)的♍當量摩擦(ca)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(you)🏃‍♀️蝸杆帶動📧蝸(wō)輪💜，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhòng)機械中使用(yong)🐇的自鎖🙇🏻蝸杆(gan)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒(chǐ)間的相對滑(huá)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yī)方面，相對滑(huá)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yán)重🔞、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(he)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiao)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mó)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yǔ)蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角(jiao)大則傳動效(xiào)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dāng)量摩擦‼️角時(shi)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度(dù)及強度相應(ying)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dang)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yú)蝸🔞杆蝸輪機(ji)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)合點☀️K處方向(xiang)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhí)♈于蝸輪軸線(xiàn)畫速度🌈矢量(liàng)三角形來判(pàn)定；也可用“右(you)🏒旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定(dìng)。