蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞兩(liang)交錯軸之💘間的(de)運😘動🔞和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相(xiàng)當于齒輪與齒(chi)條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減速(su)比一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或更(geng)大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他齒(chi)輪組所不具備(bei)的有趣特性😘：蝸(wō)杆可以輕易轉(zhuan)動齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸💃🏻杆(gan)。這是因🎯為螺杆(gan)上的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試旋(xuan)轉🎯螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的(de)摩擦力會讓螺(luó)杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆(gan)與蝸輪的模數(shu)和壓力角分别(bié)相👌等，即蝸輪的(de)端面模數等于(yu)蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值(zhí)；蝸🏃‍♀️輪的端面壓(ya)力角應等于蝸(wō)杆的軸面壓🆚力(lì)角且👣為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還(hai)需保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相(xiang)同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青(qing)銅和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重要(yào)的傳💔動可⛱️采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄鋁(lü)鐵青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差(cha)，但強度高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處理(li)、防止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性好(hao)。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很大(da)的傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線(xian)接觸，其承載能(neng)力大大高于交(jiāo)錯軸斜🙇🏻齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳動平穩(wen)、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于(yu)齧合輪齒間的(de)當量🔞摩擦角時(shi)，機構具有自鎖(suǒ)性，可實現反向(xiàng)自鎖❗，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在(zài)其重機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向自(zi)鎖性可起安全(quán)保護♻️作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損(sun)較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時(shí)，齧合輪齒間的(de)相對滑動速度(du)大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動(dòng)速度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散熱(rè)和減小磨損，常(chang)采㊙️用價格較為(wei)昂貴的減🚩摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)✉️的材料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力較大(da)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋線(xiàn)的切線與蝸杆(gan)🏃端‼️面👈之間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高(gao)，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角(jiǎo)時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分度(du)圓直徑進行了(le)标準化m一定時(shi)，q大則大🌍，蝸杆軸(zhóu)的剛度🌈及強度(dù)相應增大；一定(ding)時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lü)相應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時，其(qi)傳動比大，且具(jù)有自鎖性🈲；當取(qu)大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同，蝸(wo)杆蝸輪機構傳(chuan)動比不等于蝸(wō)杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪(lun)轉向的判定方(fang)法，可根據齧合(hé)💃🏻點K處方向、方向(xiang)（平行于螺旋線(xian)的切線）及應垂(chuí)直♊于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量三(sān)角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸(wō)㊙️杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。