蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸(zhou)之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(ping)面内相💘當于齒(chi)輪💃🏻與齒條，蝸杆(gan)又與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一🔴般(ban)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(ge)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qu)特性：蝸杆可👉以(yǐ)輕易轉動齒輪(lun)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因(yin)為螺✍️杆上的突(tu)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gan)時，齒輪與🌈螺杆(gan)之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chi)🈚原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(lì)角分别相等，即(jí)㊙️蝸🐆輪的端面模(mo)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且為(wei)标準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆🈚螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動(dong)可采☁️用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平🤞穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lun)齒間的當✌️量摩(mó)擦⭐角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動🔆蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重機(jī)械中使用的自(zi)鎖蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性可(ke)起安全保護🙇🏻作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiao)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lun)齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lü)低。另一方面，相(xiang)對滑動☂️速度大(da)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴⛹🏻‍♀️重，為(wei)了散熱和減小(xiao)磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗🙇🏻磨(mó)性較好的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yu)齧合齒間當量(liàng)摩擦角時，機👈構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wo)杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(hua)m一定時，q大則大(da)，蝸杆軸的剛度(du)及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則(ze)導程角增大，傳(chuan)動效🌈率相應提(ti)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比(bi)大，且具有自🍓鎖(suo)性；當🥵取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸輪(lun)機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧㊙️合點K處方(fang)向、方向（平行于(yu)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)矢量三角形來(lai)判定；也可用“右(yòu)😘旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。