蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間的(de)運🧡動🏃‍♂️和(hé)👉動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)🔆條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)❌特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆(gan)上🏃‍♂️的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準😘值(zhi)；蝸輪的(de)📐端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yao)的㊙️傳動(dong)可采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)🍓動平穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mo)擦角⭐時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(kě)起🌈安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiang)對滑動(dong)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(re)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減🌈摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤🛀🏻滑(hua)裝置，因(yīn)而💃🏻成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(da)💛則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhou)的🌈剛度(du)及強度(du)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)🈲點K處方(fāng)向☂️、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度(du)🙇🏻矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。