蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之🙇🏻間的(de)㊙️運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)當于🌈齒(chǐ)輪🥵與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減📱速(su)比一般(ban)為20:1，有🎯時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺📞杆(gǎn)上的突(tū)🔆角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bie)相等❓，即(jí)蝸輪的(de)㊙️端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)杆🔴螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dòng)㊙️可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiāo)🌂錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平☂️穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(jī)械🌏中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合🚶‍♀️輪(lun)齒🐅間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lü)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dong)❓速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hao)的潤📱滑(hua)裝置，因(yin)而🔴成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gan)⭕端面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(da)則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使蝸(wo)💋杆🌈分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)🥵，蝸杆軸(zhou)的🌍剛度(dù)及強🔴度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程🐕角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bú)等⭕于蝸(wō)杆❄️蝸㊙️輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(hé)點💃🏻K處方(fang)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸線(xiàn)畫速度(du)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wo)㊙️杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。