蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之✍️間(jian)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又🌈與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性💃🏻：蝸杆(gan)☁️可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shang)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之⁉️間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)🐇原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiang)等🏃‍♂️，即🌈蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)✍️杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳☂️動(dong)可采⛷️用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳🙇🏻動平(ping)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的🔞當量摩(mo)💚擦角時，機(ji)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆⛹🏻‍♀️。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自❄️鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護🐕作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jian)㊙️的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效🌂率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動🧑🏽‍🤝‍🧑🏻速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采🙇‍♀️用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好♋的(de)材料及良(liáng)好的潤❄️滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使💞蝸✉️杆📧分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自鎖性⁉️；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪⁉️機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)💃合點K處方(fang)🌍向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)😍于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量👌三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。