蝸輪(lun)簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構(gou)常用來傳(chuan)遞兩交錯(cuo)軸之間的(de)運動和動(dòng)力。蝸輪與(yu)蝸杆在其(qi)中間平面(mian)内相當于(yú)齒輪與齒(chǐ)👨‍❤️‍👨條，蝸杆又(you)🔞與螺杆形(xing)狀相似。蝸(wo)輪的齒輪(lún)減速比一(yi)般為20:1，有❌時(shí)甚至💔高達(dá)300:1或🐉更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一個其(qi)他齒輪組(zu)所不具備(bei)的有趣❄️特(tè)性：蝸杆可(ke)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但(dàn)齒輪無法(fa)轉動蝸杆(gǎn)。這是因為(wéi)螺📐杆上的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺(luo)杆時，齒輪(lun)與🍉螺杆之(zhī)間的摩擦(ca)力會讓螺(luó)杆保持原(yuán)位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhong)間平面内(nei)蝸杆與蝸(wo)輪的模數(shu)和壓力角(jiǎo)分别相等(deng)，即🈲蝸🌏輪的(de)🤟端面模數(shu)等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mo)數且為标(biao)準值；蝸輪(lún)的🍉端面💃壓(ya)力角應等(deng)于蝸杆的(de)軸面壓力(li)角且為标(biao)準值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆的(de)交錯角為(wei)時，還需保(bao)證，而且蝸(wo)輪與蝸杆(gan)螺旋♻️線旋(xuan)向必須相(xiang)同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常(chang)用鑄錫青(qing)銅和鋁鐵(tie)青銅；低速(su)和不重要(yao)的✂️傳動可(ke)采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性(xing)好，抗膠合(he)性好，價貴(guì)，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠合性(xìng)稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行(hang)時效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到(dao)很大的傳(chuán)動比，比交(jiāo)錯軸斜齒(chi)輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間(jiān)為線接觸(chu)，其承載能(néng)力大大高(gao)于交錯軸(zhou)斜🎯齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于(yú)螺旋傳動(dong)，為多齒齧(niè)合傳動，故(gu)傳動🏃🏻平穩(wěn)、噪💘音很小(xiǎo)
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gan)的導程角(jiǎo)小于齧合(he)輪齒間的(de)當量摩♊擦(ca)角時，機構(gou)具有自鎖(suo)性，可實現(xian)反向自鎖(suo)，即隻能由(you)蝸杆帶動(dong)蝸輪，而不(bú)能由蝸輪(lun)帶動蝸杆(gǎn)。如在其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自鎖(suo)蝸杆機構(gòu)，其反向自(zì)🐕鎖性可起(qǐ)♊安全保護(hu)作用。
5、傳動(dong)效率較低(di)，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳(chuán)動時，齧合(he)輪齒間的(de)相對滑動(dòng)速度大，故(gu)摩擦損耗(hao)大、效率低(dī)。另一方面(miàn)🔞，相對滑動(dòng)速度大使(shǐ)齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱(re)嚴🈲重，為了(le)散熱和減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價格(gé)較為昂貴(guì)的減摩性(xìng)與抗磨性(xing)較好的材(cái)料及良好(hao)的潤❄️滑裝(zhuāng)置，因而💋成(cheng)本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角是(shi)蝸杆分度(dù)圓柱上螺(luó)旋線的切(qiē)線與蝸杆(gan)端面🔞之間(jiān)的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸⭐輪的(de)🈲螺旋角大(dà)則傳動效(xiào)率高，當小(xiao)于齧合齒(chǐ)間當量摩(mo)擦角時，機(ji)構自鎖。
引(yin)入蝸杆直(zhi)徑系數q是(shi)為了限制(zhì)蝸輪滾刀(dāo)的數目，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓直徑進(jin)行了标準(zhun)化m一定時(shi)，q大則大🍉，蝸(wō)杆軸的剛(gang)度及強度(dù)相應增大(da)；一定時，q小(xiao)則導程角(jiao)增大♌，傳動(dòng)效率相應(yīng)🈚提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦(jian)值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qi)傳動比大(dà)，且具✔️有自(zi)鎖性❗；當取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效率高(gāo)。
與圓柱齒(chi)輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuan)動比不等(deng)于👈蝸杆蝸(wō)輪機構的(de)中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪(lún)轉向的判(pàn)定方法，可(ke)根據齧合(hé)點K處方向(xiang)❤️、方向（平行(háng)于螺旋線(xiàn)的切線）及(jí)應垂直于(yú)蝸☂️輪軸線(xian)畫速度矢(shǐ)量三角形(xíng)來判定；也(ye)可用“右旋(xuan)蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸(wō)杆右手握(wo)，四指拇指(zhi)”來判定。