蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之間的(de)🔴運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qu)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻特性♈：蝸(wo)杆🍓可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)為螺杆(gan)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉🏃‍♂️螺杆(gǎn)時🌈，齒輪(lún)與螺杆(gan)之🔞間的(de)摩🏃🏻擦力(lì)會🚶‍♀️讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bie)相等，即(ji)♊蝸輪🤟的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸輪的(de)🈲端面壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)杆螺🈲旋(xuan)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dòng)可采用(yòng)🏃‍♂️鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動平✉️穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆帶(dai)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lü)低。另一(yī)方面，相(xiang)對滑動(dong)🧡速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和☁️減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gan)端面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的㊙️螺(luo)旋♍角大(da)則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機✔️構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuán)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自鎖(suǒ)性；當取(qu)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bú)等👨‍❤️‍👨于蝸(wo)杆🎯蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(he)點K處方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)輪軸🔞線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)😄，左旋蝸(wō)杆右手(shou)🌂握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。