蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)⛱️運📞動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gao)達300:1或💔更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qu)❌特性：蝸(wō)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上🏃‍♀️的突(tu)🐪角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chí)☎️原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bié)相🙇🏻等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與🎯蝸(wo)杆螺旋(xuán)線🔞旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dòng)✉️可采用(yong)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(du)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiāo)☔錯軸斜(xié)齒✌️輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平💋穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)擦🏃🏻角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖🐕，即(jí)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)✍️，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆🚩。如在(zai)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hào)大、效率(lü)低🙇🏻。另一(yi)🥵方面，相(xiang)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和⭐減小(xiǎo)磨🧑🏾‍🤝‍🧑🏼損，常(chang)采用價(jià)格較為(wei)🏃🏻昂貴的(de)減⛹🏻‍♀️摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸㊙️杆(gǎn)端👅面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目，使蝸(wō)❌杆分度(dù)👣圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的☁️剛度(du)及強🤩度(dù)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suo)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)👉杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(he)點🥰K處方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wō)♍輪軸線(xiàn)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)🌈握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。