蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的❗運動和(hé)動力。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中間平面内(nei)相當于齒輪與齒(chi)條，蝸🤩杆又💋與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至🏃‍♂️高達(da)300:1或更大。
許多蝸輪(lun)都有一個其他齒(chi)輪組所不具備的(de)有趣🧡特性：蝸杆☔可(ke)💘以輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉動(dòng)蝸🎯杆。這是因為螺(luo)杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒輪與螺(luó)杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧合(he)：
1、中間平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數和(he)壓力角分别相等(děng)，即蝸輪📱的端面模(mo)數等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為标準(zhun)值；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆(gan)的軸面壓力角且(qie)為标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角為(wei)時，還需保證，而且(qie)蝸輪與蝸杆螺旋(xuan)🙇🏻線💋旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和不(bu)重要的傳動可采(cai)用🤟鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得到很(hen)大的傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合齒(chi)面間為線接觸，其(qi)承載能力大大高(gao)于交❄️錯軸斜齒🔅輪(lun)機構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故(gu)傳🍓動平穩、噪🏃音很(hen)小
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程角小(xiao)于齧合輪齒間的(de)當量摩🛀🏻擦角時，機(ji)構具有自鎖性，可(ke)實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動(dòng)蝸輪☁️，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆。如在(zài)其重機械🏃🏻中使用(yong)的自鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自㊙️鎖性可(kě)起安全保護作用(yòng)。
5、傳動效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧(niè)合輪齒間的相對(dui)滑動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率低(dī)。另一方面，相對滑(hua)動❤️速度大使齒面(mian)磨損嚴重、發熱嚴(yán)☀️重，為了散熱和減(jian)小磨損，常采用價(jia)格較為🆚昂貴的減(jian)🈲摩性與抗磨性較(jiao)好📞的材料及良好(hao)的潤滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋線(xian)的切線與蝸杆端(duān)面之間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺旋(xuan)角大則傳動效率(lǜ)高，當小于齧合齒(chi)間當量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀(dāo)的數目，使✍️蝸🈲杆分(fèn)♉度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的剛(gāng)度🔱及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則導(dǎo)程⭐角增大，傳動效(xiao)率相應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳動(dong)比大，且具有自㊙️鎖(suo)性；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動(dòng)比不等⭐于蝸杆🏒蝸(wo)輪🔴機構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧合(hé)點K處方向、方向（平(ping)行于螺旋線的切(qie)線）及應垂直于蝸(wo)輪軸線畫⛱️速度矢(shǐ)量三角形來判定(dìng)；也可用“右旋蝸杆(gǎn)左手握🈚，左旋蝸杆(gan)右手握，四指❄️拇指(zhǐ)”來判定。