蝸輪簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構常用來(lai)傳遞兩交錯軸之(zhī)間的運動和💘動力(li)。蝸輪與蝸杆在其(qi)中間平面内相當(dāng)于齒輪💁與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一❤️般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更(geng)大。
許多蝸輪都有(you)一個其他齒輪組(zu)所不具備的有趣(qu)特性：蝸✂️杆📞可以輕(qīng)易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺杆上(shang)的突角很淺，當齒(chi)輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時😍，齒輪與螺杆之(zhi)👨‍❤️‍👨間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力(li)角分别相等，即蝸(wō)輪的💃🏻端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力角(jiao)應等于蝸杆的軸(zhou)面壓💋力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還(hai)需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青(qing)銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用💃🏻鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mo)性、抗膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要進行(hang)時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的(de)傳動比，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間(jian)為線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動相當于(yú)螺旋傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故傳動(dong)平穩、噪音很小
4、具(ju)有自鎖性。當蝸杆(gan)的導程角小于齧(niè)合輪齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪(lun)，而不能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自(zi)鎖蝸杆機構，其反(fǎn)向自鎖性可起安(an)全保護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合🌐輪(lún)🤩齒👉間的相對滑動(dong)速度大，故摩擦損(sun)耗大、效率低🐇。另一(yi)方面，相對🌈滑動✔️速(su)度大使齒面磨損(sun)嚴重、發熱嚴重，為(wei)了🔞散熱和減小磨(mó)損，常采用價格較(jiao)為💚昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的(de)材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切(qie)線與蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與螺杆(gan)螺旋角的關系為(wei)，蝸輪的螺旋角大(dà)❓則傳動效❓率高，當(dāng)小于齧合齒間當(dang)量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直(zhi)徑系數q是為了限(xian)制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标準(zhun)化m一定時，q大則大(da)💰，蝸杆軸的剛度及(ji)強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相(xiàng)應🔞提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪(lun)傳動不同，蝸杆蝸(wo)輪機構傳動比不(bu)等🏒于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中蝸輪(lun)轉向的判定方法(fa)，可根據齧㊙️合🔞點K處(chu)📞方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及(ji)應垂直于蝸🛀🏻輪軸(zhou)線畫速度矢量三(san)角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來判(pàn)定。