蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間✔️的運(yun)⛷️動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(miàn)内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)✂️性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luó)🔴杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之♍間的(de)摩🏃擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相💛等，即蝸(wo)輪👣的端面模(mó)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(mian)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與🔆蝸(wo)杆螺旋💞線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于交🌈錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當♈量(liàng)摩擦角時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖🍓，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dai)動蝸輪✨，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zai)其㊙️重機械中(zhōng)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xing)可起安全保(bǎo)護🙇‍♀️作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(he)傳動時🎯，齧合(hé)輪齒⁉️間🔴的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)。另一方面，相(xiang)對滑動💔速度(du)大使齒面磨(mó)損嚴重🌏、發熱(re)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mo)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤🏒滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duān)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳(chuan)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fen)度🙇‍♀️圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大💞，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dao)程💋角增大，傳(chuan)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有㊙️自鎖(suǒ)性💋；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等于蝸👄杆蝸(wo)輪💁機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合㊙️點K處(chu)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。