蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來傳(chuan)遞兩交錯軸之(zhī)🤞間的運⭐動✍️和動(dòng)力。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平面(mian)内相當于齒輪(lún)與齒🌈條，蝸杆又(yòu)✏️與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪(lun)減速比一般為(wéi)20:1，有時甚至🙇🏻高達(dá)300:1或更大。
許多蝸(wō)輪都有一個其(qi)他齒輪組所不(bú)具備的有趣特(te)性：蝸杆可以輕(qing)易轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉動(dòng)蝸杆。這是因為(wéi)螺杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆之(zhi)🐕間的摩擦力會(hui)讓螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确齧(niè)合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的(de)模數和壓力角(jiao)分别相🔞等🧑🏾‍🤝‍🧑🏼，即蝸(wo)輪的端面模數(shù)等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為标(biāo)準值；蝸輪的端(duan)面壓力角應等(deng)于蝸杆的軸面(mian)壓✊力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯角為(wei)時，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和不(bú)重要的傳動可(kě)采❓用📱鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅：摩性(xing)好，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍低(di)。
鑄鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合性(xìng)稍差，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時效(xiào)處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到(dào)很大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承(cheng)載能力大大高(gao)于交錯⚽軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒齧(nie)合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小(xiao)
4、具有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪齒(chi)間的當⛹🏻‍♀️量摩擦(cā)角時，機構具有(yǒu)自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶動(dong)蝸輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機械(xiè)中使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其反(fǎn)向自鎖性可起(qi)安全保護作用(yòng)。
5、傳動效率較低(di)，磨損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合傳(chuán)動時，齧合💃🏻輪齒(chi)間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦(cā)損耗大、效率低(di)。另一方面🈲，相對(dui)滑動速度大使(shi)齒面磨損嚴重(zhòng)💞、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨(mo)損，常采用價格(gé)較為🈲昂貴的減(jian)摩性與抗🏃🏻磨性(xing)較好🏃的材料及(jí)良好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本較(jiao)高。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上螺(luo)旋線的切線與(yǔ)蝸杆端面之🌈間(jian)的夾角,與螺杆(gan)螺旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺旋(xuan)角大💛則傳動效(xiào)率高，當小于齧(niè)合齒間當🌏量摩(mo)擦角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆直(zhi)徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀(dāo)的數目，使蝸杆(gan)分度圓直徑進(jìn)行了标準化m一(yi)定時，q大則大🛀🏻，蝸(wo)杆軸的剛度及(jí)強度相應增大(da)；一定時，q小則導(dao)程角增大，傳動(dong)效率相應😄提高(gao)。
蝸杆頭數推薦(jian)值為1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動比大(dà)，且具🌈有🐉自鎖性(xing)；當🐇取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不等(děng)于蝸杆蝸輪機(ji)構的中心距 。
蝸(wo)杆蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的判(pàn)定方法，可根據(ju)齧🔴合⭕點K處📧方⛹🏻‍♀️向(xiàng)、方向（平行于螺(luó)旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪(lun)軸線畫🧡速度矢(shi)量⭕三角形來判(pan)定；也可用“右旋(xuan)蝸杆左手握，左(zuo)旋蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來判(pan)定。