蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)🏃‍♀️間的運(yùn)動和👨‍❤️‍👨動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lún)與齒✔️條(tiáo)，蝸杆又(you)與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lun)的♍齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至♌高達(da)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣特(tè)性❤️：蝸杆(gan)可以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dàn)齒輪無(wú)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhè)是因為(wéi)螺杆上(shàng)的突🏃‍♂️角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)，齒輪與(yu)螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)🌈等，即蝸(wo)輪的端(duan)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為标(biao)準值；蝸(wō)輪的💛端(duan)面🏒壓力(li)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)壓力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gan)螺旋💚線(xiàn)旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(dī)速和不(bu)重要的(de)傳動可(kě)采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gāo)于交錯(cuo)軸斜齒(chi)✔️輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳動(dòng)📞平🌂穩、噪(zao)音很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的當(dāng)量摩擦(cā)角時，機(ji)構具有(you)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖，即隻(zhī)🛀🏻能由🐪蝸(wō)杆帶動(dòng)蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qí)👣重機械(xiè)中使用(yong)⚽的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)💋構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時💃，齧(nie)合輪齒(chi)間的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效率低(di)。另一方(fang)面，相對(dui)滑動🈲速(sù)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)👌重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(gé)較為昂(ang)貴的減(jiǎn)🆚摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸🌐杆端(duan)面之✊間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiao)的關系(xi)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuán)角大則(ze)傳動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mó)擦💞角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mù)🐉，使蝸💃杆(gǎn)♋分😘度圓(yuan)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增(zeng)大，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具有(you)自💔鎖🙇🏻性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(děng)于蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構的中(zhong)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸輪(lún)軸線畫(hua)速度矢(shi)量三角(jiao)形來判(pan)定；也可(ke)用“右♉旋(xuán)蝸杆左(zuo)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。