蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jian)的運動🈲和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒🛀🏻條，蝸杆(gan)又☔與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qu)特🤩性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shang)🤞的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)🐇螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會✊讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)🐅等，即☎️蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)🔅标準值；蝸(wo)輪的端面(mian)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)🔴可📧采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交錯(cuo)軸✉️斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩🚶‍♀️、噪♌音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)🔞擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻🙇‍♀️能(neng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fang)面👈，相對滑(huá)動🏃速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了⚽散熱和(hé)減小磨🔴損(sun)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好👣的(de)材料及良(liang)好的潤👌滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)💔杆端🏃面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當💋量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(ding)時，q大則大(da)👌，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大🆚，傳(chuán)動效率相(xiang)應🍓提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具📧有(yǒu)自鎖性✌️；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于蝸杆(gan)蝸輪🔴機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點K處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)☀️矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)🏃握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。