蝸輪(lun)簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構(gòu)常用來傳(chuan)遞兩交錯(cuò)軸之🤩間✏️的(de)運動和🏃🏻‍♂️動(dòng)力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qi)中間平面(miàn)内相當于(yu)齒輪與齒(chi)🈲條，蝸杆又(yòu)與螺杆形(xing)狀相似。蝸(wo)輪的齒輪(lún)減速比一(yī)般為20:1，有時(shí)甚至🌈高達(da)300:1或🌈更大。
許(xǔ)多蝸輪都(dou)有一個其(qi)他齒輪組(zu)所不具備(bei)的有趣特(tè)性✨：蝸杆可(kě)以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但(dan)齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆(gan)。這是因為(wéi)螺杆上的(de)突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺(luo)杆時，齒輪(lun)與🔞螺杆之(zhi)間的摩擦(cā)力會讓螺(luó)杆保持🐕原(yuán)位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平面内(nèi)蝸杆與蝸(wō)輪的模數(shu)和壓力角(jiǎo)分别相等(děng)，即💁蝸輪的(de)端面模數(shu)等于蝸杆(gan)的軸面模(mo)數且為标(biāo)準值；蝸輪(lún)的端面壓(yā)力角應等(deng)于蝸杆的(de)軸面壓力(li)角且為标(biāo)準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的(de)交錯角為(wei)時，還需保(bǎo)證，而且蝸(wō)輪與蝸👨‍❤️‍👨杆(gǎn)✌️螺旋線旋(xuan)向必須相(xiang)同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常(chang)用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速(su)和不重要(yào)的傳動可(kě)采用☁️鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性(xing)好，抗膠合(hé)性好，價貴(gui)，強度稍低(di)。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠合性(xìng)稍差，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行(hang)時效處理(li)、防止變形(xing)。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到(dao)很大的傳(chuan)動比，比交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧(nie)合齒面間(jian)為線接觸(chù)，其承載能(neng)力大大高(gāo)于🛀🏻交錯軸(zhóu)斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于(yu)螺旋傳動(dòng)，為多齒齧(nie)合傳動，故(gù)傳動平穩(wen)、噪音很小(xiao)
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gan)的導程角(jiao)小于齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)具有自鎖(suǒ)性，可實現(xiàn)反向自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動(dòng)蝸輪，而不(bu)能由蝸輪(lun)帶動蝸杆(gǎn)。如在其🔆重(zhong)機械中使(shi)用的自鎖(suǒ)蝸杆機構(gòu)，其反向自(zi)鎖性可起(qǐ)安全保護(hu)⭐作用。
5、傳動(dòng)效率較低(di)，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳(chuan)動時，齧合(hé)輪齒間☀️的(de)相對滑動(dong)速度大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效率低(dī)。另一方面(miàn)，相對滑動(dong)速度大使(shi)齒面磨損(sun)嚴重🧡、發熱(re)嚴重，為了(le)🌂散熱和減(jian)小磨損，常(chang)采用價格(gé)較為昂貴(guì)的減摩性(xing)與抗🐇磨性(xìng)較好的材(cai)料及良好(hǎo)的潤🌐滑裝(zhuāng)置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸(wo)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角是(shì)蝸杆分度(dù)圓柱上螺(luó)旋線的切(qiē)線與蝸杆(gǎn)👌端面之間(jiān)的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸✊輪的(de)螺旋角大(da)則傳❓動效(xiao)率高，當小(xiǎo)于齧合齒(chi)間當量摩(mo)擦角時，機(ji)構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhi)徑系數q是(shi)為了限制(zhì)蝸輪滾刀(dao)的數目，使(shi)蝸杆分度(du)🈲圓直徑進(jin)行了标準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛(gang)度及強度(du)相應增大(da)；一定時，q小(xiao)則導程📞角(jiao)增大，傳動(dong)效率相應(yīng)提高。
蝸杆(gan)頭數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其(qí)傳動比大(dà)，且具有自(zi)鎖♊性；當🥵取(qu)大值時，傳(chuan)動效率高(gao)。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸(wo)輪機構傳(chuán)動比不等(děng)👉于蝸杆蝸(wo)輪機構的(de)中心距 。
蝸(wo)杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪(lún)轉向的判(pan)定方法，可(kě)根據齧合(hé)點K處方向(xiang)、方向（平行(háng)于螺旋線(xian)的切線）及(jí)應垂直于(yú)蝸🛀輪軸線(xian)畫速度❄️矢(shi)量🚶三角形(xing)來判定；也(yě)可用“右旋(xuán)蝸杆左手(shou)握，左旋蝸(wō)杆右手握(wò)，四指拇指(zhǐ)”來判定。