蝸輪(lun)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yun)動和動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(mian)内相當(dang)于齒輪(lún)與齒條(tiao)，蝸杆又(you)🤟與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lun)的齒輪(lún)減速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達(da)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bu)具備的(de)有趣特(tè)🔞性：蝸杆(gǎn)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因為(wéi)螺杆上(shàng)的突角(jiǎo)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)螺杆時(shí)，齒輪與(yǔ)🐕螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(nie)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiao)分别相(xiang)等，即✍️蝸(wō)輪🧡的端(duan)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(li)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力角(jiao)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸杆(gan)螺旋線(xian)🔞旋向必(bì)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動可(ke)采用鑄(zhu)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hǎo)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xing)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jin)行時效(xiào)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(li)大大高(gāo)于交錯(cuo)軸斜👣齒(chi)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平穩、噪(zao)音很小(xiǎo)
4、具有自(zì)鎖性。當(dāng)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的👌當(dang)量摩擦(ca)角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖🍓，即隻(zhi)能由蝸(wō)杆帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qi)重機械(xiè)中使用(yong)的自鎖(suo)蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bǎo)護作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合輪✔️齒(chǐ)間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效率低(di)。另一方(fāng)面，相對(dui)🥵滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(áng)貴的減(jian)摩性與(yǔ)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(ji)♋良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(ér)📱成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duan)面之間(jian)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸☎️輪(lun)的螺旋(xuán)角大則(zé)傳動效(xiao)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jiān)當量摩(mo)擦角時(shi)，機🏃‍♀️構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mù)，使♍蝸🤟杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(da)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度及(ji)強📱度相(xiàng)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應🤟提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuan)動比大(dà)，且具有(you)自鎖性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(děng)于蝸✍️杆(gan)蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧👅合點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhí)于蝸輪(lún)軸線畫(huà)速度🛀🏻矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pan)定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆㊙️左(zuǒ)手握，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pan)定。