蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(ju)備的有趣🌈特(te)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因👣為螺(luó)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩❓擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wo)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)📧杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuan)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于交錯(cuo)💚軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)✊摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪🔴，而不(bu)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(he)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)🌏。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(du)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了🛀🏻散(sàn)熱和😄減小磨(mo)損，常采用價(jià)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)🐪的材料及良(liang)好的潤🐪滑裝(zhuāng)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與💃蝸杆端(duān)面之✍️間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳(chuán)動效🏃‍♂️率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目🔴，使蝸杆分(fèn)度🐇圓直徑進(jin)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具有自㊙️鎖(suǒ)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wo)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧㊙️合點K處(chù)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(du)矢量三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右🚶旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手㊙️握(wo)，四指🌈拇指”來(lai)判定。