蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用(yong)來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的(de)㊙️運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中間平(ping)面内相當于(yú)齒輪👣與齒條(tiáo)，蝸🐕杆又與螺(luo)杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般(bān)為20:1，有時甚至(zhì)高達300:1或更大(da)。
許多蝸輪都(dou)有一個其他(tā)齒輪組所不(bu)具備的有趣(qu)特性：蝸杆可(ke)以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸(wo)杆。這是因為(wéi)螺杆上的突(tu)角很淺，當齒(chi)輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪(lún)與🤟螺杆之間(jian)的摩擦力會(hui)讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正(zheng)确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模(mó)數和壓力角(jiao)分别相等，即(jí)🙇🏻蝸輪♋的端面(miàn)模數等于蝸(wō)杆的軸面模(mo)數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端(duan)面壓力角應(ying)等于蝸杆的(de)軸面壓力角(jiǎo)且為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為(wéi)時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與(yu)蝸杆🚶螺旋線(xiàn)旋向必須相(xiang)同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用鑄(zhu)錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速(sù)和不重要的(de)傳動可采用(yong)鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行(háng)時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨性(xìng)好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以(yǐ)得到很大的(de)傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪(lun)機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面(mian)間為線接觸(chù)，其承載能力(li)大大高于交(jiao)錯軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺(luó)旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動(dòng)，故傳😍動平穩(wěn)、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當(dāng)蝸杆的導程(cheng)角小于齧合(hé)輪齒間的當(dāng)量摩🔴擦角時(shí)，機構具有自(zi)鎖性，可實現(xian)反向自鎖，即(ji)隻能由蝸杆(gǎn)帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如(rú)在其重機械(xie)中使用的自(zi)鎖🏃‍♀️蝸杆機構(gòu)，其反向自鎖(suǒ)性可起⛹🏻‍♀️安全(quan)保護作用。
5、傳(chuan)動效率較低(di)，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧(nie)合傳動時，齧(nie)合輪☁️齒間的(de)相對滑動速(sù)度大，故摩擦(ca)損耗大、效率(lü)低。另一方面(mian)，相對滑動速(su)度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了(le)散熱和減小(xiao)磨損，常采用(yong)價格較為昂(ang)貴的減🧡摩性(xìng)與抗🐆磨性較(jiao)好的材料及(ji)良好的潤♈滑(hua)裝置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大(dà)。

蝸杆(gan)導程角是蝸(wō)杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的(de)切線與蝸杆(gan)📐端面之間的(de)夾角,與螺杆(gan)螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的(de)螺旋角大則(zé)傳動效率高(gāo)，當小于齧合(hé)齒間當量摩(mó)擦角時，機☂️構(gou)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數(shu)q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆(gǎn)分度圓直徑(jing)進行了标準(zhun)化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度🌈及強(qiang)度相應增大(dà)；一定時，q小則(ze)導程角增大(da)，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動比(bi)大，且具有自(zì)😍鎖性；當取大(dà)值時，傳動效(xiao)率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比(bi)不等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的(de)判定方法，可(ke)根據齧合點(dian)K處方向、方向(xiang)（平行于螺旋(xuan)線的切線）及(jí)應垂直于蝸(wo)輪軸線畫速(su)度矢量三角(jiao)形來判定；也(yě)可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左(zuo)旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指(zhǐ)”來判定。