蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用(yong)來傳遞兩交(jiao)錯軸之間的(de)運動🌈和動力(lì)。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平(píng)面内相❌當于(yu)齒輪與齒👣條(tiáo)，蝸杆又與螺(luo)杆形狀相似(si)。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般(bān)為20:1，有時甚至(zhì)高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都(dou)有一個其他(tā)齒輪組所不(bú)具備的有趣(qu)特性：蝸杆💁可(ke)以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸(wo)🏃‍♂️杆。這是因為(wéi)螺杆上❤️的突(tu)角很淺，當齒(chi)輪嘗試旋轉(zhuǎn)🐕螺杆時，齒輪(lún)與🏃‍♂️螺杆之間(jiān)的摩擦力會(huì)讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正(zheng)确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模(mo)數和壓力角(jiǎo)分别相🐕等，即(jí)蝸輪的端面(mian)模數等于蝸(wo)杆的軸面模(mó)數且為标準(zhǔn)值；蝸☁️輪的端(duān)面壓力💃角應(ying)等于蝸杆的(de)軸面壓力角(jiao)且為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為(wei)時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與(yǔ)🐕蝸杆螺旋線(xian)旋向必須相(xiang)同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速(sù)和不重要的(de)📱傳🈲動可采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性(xing)好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍(shao)差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行(hang)時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性(xìng)好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以(yǐ)得到很大的(de)傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒面(mian)間為線接觸(chù)，其承載能力(lì)大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺(luó)旋傳動，為多(duo)齒齧合傳動(dòng)，故傳🔞動平穩(wen)、噪音很小
4、具(ju)有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程(chéng)角小于齧合(hé)輪齒間的當(dang)量摩擦🥰角時(shí)，機構具有自(zi)鎖性，可實現(xian)反向自鎖，即(ji)隻能由蝸杆(gan)👣帶動蝸輪✨，而(er)不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆🛀。如(rú)在其🍓重機械(xiè)中使用的自(zi)鎖🏃🏻蝸杆機構(gou)，其反向自鎖(suǒ)性可起安全(quán)保護作用。
5、傳(chuan)動效率較低(dī)，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧(nie)合輪齒間的(de)相對滑動速(su)度大，故摩擦(ca)損耗大、效率(lü)低🚶‍♀️。另一方面(mian)，相對滑動💁速(sù)度大使齒面(miàn)磨損嚴重、發(fā)熱嚴👣重，為了(le)散熱和減小(xiǎo)磨🧡損，常采用(yòng)價格較為昂(ang)貴的減摩性(xing)與抗磨性較(jiao)好的材料及(ji)良好的潤滑(hua)裝置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大(da)。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸(wo)杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的(de)切線與蝸杆(gan)端🧑🏽‍🤝‍🧑🏻面之✔️間的(de)夾角,與螺杆(gan)螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的(de)螺旋角大則(ze)傳動效率高(gāo)，當小于齧合(hé)齒間當㊙️量摩(mo)擦角時，機構(gou)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數(shu)q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆(gǎn)分度圓直徑(jìng)進行了标準(zhun)化m一定時，q大(dà)則大⭐，蝸杆✉️軸(zhóu)的剛度及強(qiang)度相應增大(dà)；一定時，q小則(ze)導程角增大(da)，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動比(bǐ)大，且具有自(zi)鎖性；當取大(dà)值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比(bi)不等于蝸🔴杆(gǎn)蝸🌐輪機構的(de)中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的(de)判定方法，可(kě)根據齧合💜點(dian)K處方向、方向(xiang)（平行于螺旋(xuán)線的切線）及(ji)應垂直于蝸(wo)📱輪軸線畫速(su)度矢量✉️三角(jiao)形來判定；也(yě)可用“右旋蝸(wo)杆左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指(zhi)”來判定。