蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的運(yùn)動和動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dang)于齒輪(lun)🐇與齒條(tiao)，蝸🏃🏻‍♂️杆又(yòu)與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lun)的齒輪(lun)減🐕速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達(da)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸杆(gan)可以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因為(wéi)螺🌈杆上(shàng)㊙️的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持㊙️原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等，即蝸(wo)輪的端(duan)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓🔆力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gan)螺旋線(xiàn)旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bú)重要的(de)😘傳🥵動可(ke)采用🔞鑄(zhu)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jie)觸，其承(chéng)載能力(li)大大高(gāo)于交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳動(dong)平穩🔆、噪(zao)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chǐ)間的當(dāng)☁️量摩擦(cā)🔆角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wo)杆帶動(dong)蝸輪❌，而(er)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gǎn)。如在其(qi)重機械(xiè)✏️中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qǐ)安全保(bao)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合輪齒(chǐ)間的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效率低(di)✏️。另一💛方(fāng)面📱，相對(duì)✏️滑動速(su)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)重，為了(le)🌍散熱和(hé)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(gé)較為👅昂(ang)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤㊙️滑裝(zhuāng)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duān)✉️面之間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuán)角大則(ze)傳動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mù)🏒，使蝸杆(gan)分度圓(yuan)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yī)定時，q大(da)則大，蝸(wō)杆㊙️軸的(de)🌈剛度及(jí)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大✍️，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具⚽有(yǒu)自鎖性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lǜ)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(děng)于蝸杆(gǎn)🌈蝸輪機(jī)構的中(zhong)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhí)于蝸輪(lun)軸線畫(huà)速度矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸❗杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pàn)定。