蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間☁️的運(yun)動和動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lun)與齒條(tiáo)，蝸杆又(you)與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lun)的齒輪(lún)減速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達(da)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(yǒu)一個其(qi)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸😘杆(gǎn)可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhè)是因💯為(wéi)螺杆上(shàng)的突角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuan)螺杆時(shi)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原(yuán)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiao)分别相(xiang)等，即💯蝸(wo)輪的端(duan)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸(wo)☀️輪的端(duān)面壓力(li)角應等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓🈚力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸輪(lun)與蝸❓杆(gǎn)螺旋線(xian)旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhù)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(dī)速和不(bu)重要的(de)傳動可(kě)采🧑🏾‍🤝‍🧑🏼用🔴鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fáng)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(hé)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(li)大大高(gao)于🏃交♉錯(cuò)軸斜齒(chǐ)🚶輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩、噪(zao)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的當(dang)量摩擦(cā)角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wō)杆帶動(dòng)蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yong)的自鎖(suo)蝸杆機(jī)🚩構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qi)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻安全保(bǎo)護✨作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(dī)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時，齧(niè)合輪齒(chi)間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(ca)損耗大(dà)、效率低(di)。另一方(fāng)面，相對(dui)滑動速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yan)🏃🏻重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)損，常采(cai)✉️用價格(gé)較為💃昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(er)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duān)面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)角大則(zé)傳動效(xiao)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jiān)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wō)杆軸的(de)💰剛度及(ji)強度相(xiàng)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程🈚角增(zeng)大✨，傳動(dong)效率相(xiang)應提高(gao)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具有(you)自鎖🏃🏻‍♂️性(xìng)；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(děng)于蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(jù)齧合點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸線畫(huà)速度矢(shi)量三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右🐕旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuo)旋蝸杆(gǎn)右手握(wò)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。