蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiao)錯軸之⛹🏻‍♀️間的運(yun)動和動力。蝸輪(lun)與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當(dang)于齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又😍與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪(lun)的齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時甚(shen)至高達300:1或更大(da)。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪(lun)組所不具備的(de)有趣🙇🏻特性：蝸🐆杆(gǎn)可以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸🐉杆。這(zhè)是因為螺杆上(shàng)的突角很淺，當(dang)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩(mó)擦力會👨‍❤️‍👨讓螺杆(gan)保持⚽原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的端(duan)面模數等于蝸(wo)杆的軸面模數(shu)且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓力(li)角應等于蝸杆(gan)的軸面壓力角(jiǎo)且為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xū)保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線(xian)💛旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的(de)🌈傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進(jin)行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(kě)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力(li)大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動相當(dang)于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動(dong)，故傳動平穩、噪(zao)音❄️很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(nie)合輪齒間的🌐當(dang)量摩⛱️擦🔴角時，機(jī)構具有自鎖性(xing)，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸(wō)杆帶動蝸輪✏️，而(er)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其(qí)重機械🛀中使用(yòng)的自鎖蝸杆機(ji)構，其反向自🆚鎖(suǒ)性可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動時，齧(nie)合輪🧡齒間的相(xiang)對滑動速度大(da)，故摩擦損耗大(da)、效🚶率低。另一方(fang)面，相對滑動速(su)度大使齒面磨(mo)損嚴重💁、發熱嚴(yán)重，為了散熱和(he)🙇🏻減小磨損，常采(cǎi)用價格較為昂(áng)貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤🈲滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆♋端(duān)🚶‍♀️面之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪(lun)的螺旋角大則(zé)傳☁️動效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jian)當量摩擦👄角時(shí)，機構自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目(mù)，使💁蝸杆分度圓(yuan)直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的(de)剛度及強度相(xiàng)應增大；一定時(shi)，q小則導程角增(zeng)大，傳動效率相(xiang)應提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳(chuan)動比大，且具💚有(yǒu)自鎖性；當取大(dà)值時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸杆(gǎn)蝸輪💁機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法(fa)，可根據齧合點(diǎn)K處⭐方向、方向（平(ping)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線畫(hua)速度矢量三角(jiao)形來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆🌈左(zuo)手握，左旋蝸💰杆(gan)右手握，四指拇(mu)指”來判定。