蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間🐉的運(yun)動和💛動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相當于齒(chi)輪㊙️與齒條，蝸(wō)杆又🔞與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的🚶齒輪減(jian)🐆速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性：蝸✔️杆可👅以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luó)杆時🔴，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩📧擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wo)🌐輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shu)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓🌈力角且(qiě)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(ér)且蝸輪與🙇🏻蝸(wō)杆螺旋線旋(xuan)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當💔量(liang)🧡摩✊擦角✨時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zài)其重機械👅中(zhōng)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧🚩合(he)輪㊙️齒間的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(di)😘。另一💯方面，相(xiàng)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴💞重，為了散(san)熱和減小磨(mo)損，常采用價(jia)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yu)抗🈲磨性較好(hao)☎️的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸🌈杆端(duan)面之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度及強度(du)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuán)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suǒ)性❓；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等㊙️于蝸杆🈲蝸(wo)🐇輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合點⛷️K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直🈲于蝸輪(lun)軸線畫🌈速度(du)矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)🌐左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lai)判定。