蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yun)動🐕和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相🈚當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jiǎn)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性🏒：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆(gan)。這是因為螺(luo)杆上的突👨‍❤️‍👨角(jiǎo)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wō)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為♍标準值(zhi)；蝸輪的㊙️端面(mian)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于♉交🌈錯(cuò)🍉軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳動🧑🏾‍🤝‍🧑🏼平穩、噪(zao)音👈很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liang)🏃摩🎯擦角時，機(jī)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhong)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xing)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(he)傳動時💛，齧合(hé)輪齒🌏間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(di)。另一方面，相(xiang)對滑動速度(du)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減🏃‍♀️摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liang)好的潤🏃‍♀️滑裝(zhuāng)置，因而⁉️成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duan)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的🤟螺(luo)旋角大則傳(chuán)🌈動效率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目💁，使蝸杆分(fen)度圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度♋及強度(dù)相✍️應增大；一(yi)定時，q小則導(dao)程角增大👅，傳(chuán)動效🛀🏻率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(da)，且具🌈有自鎖(suǒ)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bu)等于蝸💔杆蝸(wō)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chù)方🈲向、方向（平(píng)行于螺旋線(xian)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lun)軸線畫速度(dù)矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wo)，四指📐拇指”來(lai)判定。