蝸輪(lun)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運(yùn)動和🚶動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(mian)内相當(dāng)于🌈齒輪(lún)💃🏻與齒條(tiáo)，蝸杆又(you)與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有🎯時甚(shen)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)性：蝸杆(gan)可以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因🤞為(wei)螺✉️杆上(shang)的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuan)螺杆時(shi)，齒輪與(yǔ)🌍螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持✌️原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(nie)合：
1、中間(jian)平面内(nei)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiàng)✌️等，即蝸(wo)輪的🐇端(duān)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面🚶‍♀️壓力(li)角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)螺旋線(xian)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動🌏可(kě)采用鑄(zhù)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kàng)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(lì)大大高(gao)于交錯(cuo)軸🙇🏻斜🔅齒(chǐ)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dāng)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳動(dong)平穩、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dāng)量摩擦(cā)💃角時，機(jī)構具有(you)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由🥵蝸(wo)杆帶動(dong)🚩蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yòng)的自鎖(suo)蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bao)護作用(yong)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時，齧(niè)合輪齒(chi)間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(di)。另一👅方(fāng)面，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(áng)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤🔞滑裝(zhuāng)置，因而(ér)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duan)面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)角大則(ze)傳動效(xiao)👉率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jiān)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸💰杆(gǎn)分度❌圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wō)杆🏒軸的(de)剛度及(jí)強度相(xiàng)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程❗角增(zēng)大，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具有(yǒu)自鎖性(xìng)🏃‍♀️；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lǜ)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bu)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(děng)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻于蝸杆(gǎn)蝸🏃‍♀️輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方向(xiàng)、方向（平(ping)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸輪(lún)軸線畫(hua)速度🔅矢(shi)量🛀三角(jiǎo)形來判(pan)定；也可(kě)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuo)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手⛱️握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pan)定。