蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之♉間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)當于🏃‍♂️齒(chi)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(ji)🔞蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準值(zhí)；蝸輪的(de)㊙️端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuan)動❗平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦☎️角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻㊙️能由(yóu)蝸杆✏️帶(dai)動👨‍❤️‍👨蝸輪(lún)，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆🔅。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用👈的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(re)和🌈減小(xiao)磨損，常(cháng)采🏃🏻‍♂️用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hao)🏃‍♀️的材料(liao)及良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhi)🧡間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dong)效☂️率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機🍉構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(dà)🔴，蝸杆♋軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大☎️，傳(chuán)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自鎖(suo)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處方(fāng)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xian)畫速度(du)矢量❌三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。