蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(he)㊙️動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(píng)面内相(xiang)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速(su)比一㊙️般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qu)特👉性：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這🌂是因(yīn)為螺杆(gan)上的突(tū)角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與🎯螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bié)相👣等🔞，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wei)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuán)💔線旋向(xiàng)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yào)的傳動(dong)可采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xié)齒❗輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)❓，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其🌈重機(ji)械中使(shi)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(ke)起💛安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yi)方面，相(xiang)對滑動(dòng)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴⛹🏻‍♀️重，為(wéi)了♈散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)👉端⛱️面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dòng)效🔴率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當🈲量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)💁，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效♊率(lǜ)相應👅提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當🈲取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dòng)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wō)🏃🏻‍♂️杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)✏️點K處方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wo)輪軸線(xian)畫速度(du)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)👉，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。