數(shù)字控制機床用(yòng)數字代碼形式(shì)的信息(程序指(zhǐ)令)，控制刀具按(àn)給定的工作程(cheng)序、陝西數控機(jī)床運動速度和(he)軌迹進行自動(dòng)加工的機床，簡(jiǎn)稱數控機床。 數(shù)控機床具有廣(guǎng)泛的适應性，加(jiā)工對象改變時(shí)隻需要🔆改變輸(shū)入的程序指令(ling)；加工性能比一(yi)般自動機床高(gāo)，可以精确加工(gong)複雜型面，因而(er)适合于加工中(zhong)小🔞批量、改型頻(pin)繁、精度要求高(gao)、形狀又較複雜(za)的工件，并能獲(huò)得良好的經濟(jì)效果。 随着數控(kong)技術的發展，采(cǎi)用數控系統的(de)機床品種日益(yi)增多，有車床、銑(xi)床、镗床、鑽床、磨(mo)床、齒輪加工機(jī)床和電火花加(jia)工機床等。此外(wai)還有能自動換(huan)刀、一❄️次裝卡進(jìn)行多工序加工(gong)的加工中💁心、車(che)削☀️中心等。

美國(guo)帕森斯公司接(jie)受美國空軍委(wei)托，研制飛機螺(luo)旋槳葉片輪🐕廓(kuò)樣闆的加工設(she)備。由于樣闆形(xíng)狀複雜多樣，精(jīng)💋度要🥰求高，一般(bān)加工設備難以(yi)适應，于是提出(chū)計算機控制機(jī)床的設想😍。年，該(gai)公🐕司在美國麻(má)省理工學院伺(sì)服機構研究室(shì)的協助下，開始(shi)數控⛱️機床研究(jiu)，并于年試制成(cheng)🈲功第一台由大(dà)型立式仿形銑(xi)床改裝而成的(de)三坐标數控銑(xi)床，不久即開始(shǐ)正式生産。 當時(shí)的數控裝置采(cǎi)用電子管元件(jiàn)，體積🥵龐大，價格(gé)昂貴，隻在航空(kong)工業等少數🤞有(yǒu)特殊需要的部(bu)門用來加工複(fú)雜型面零件；年(nián)，制成了晶體管(guan)元件和印刷電(diàn)路闆，使數🧑🏾‍🤝‍🧑🏼控裝(zhuāng)置進入了第二(er)代，體積縮小，成(cheng)本有所下降；年(nián)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼以✏️後，較為簡單(dān)和經濟的點位(wèi)🤞控制數控鑽床(chuáng)，和直線控制數(shù)控銑床得到較(jiào)快發展，使數控(kong)機床在機械制(zhi)造🏃‍♀️業各部😘門逐(zhú)步獲得推廣。 年(nián)，出現了第三代(dài)的集成電⛷️路數(shu)控裝置，不僅體(ti)積小，功率消耗(hao)🐇少，且可靠性提(ti)高，價格進一步(bu)♍下降💔，促進了數(shu)控機床品種和(he)産量的發✌️展。

年(nian)代末，先後出現(xiàn)了由一台計算(suan)機直接控制多(duō)台機✉️床的直接(jie)數控系統(簡稱(cheng)DNC)，又稱群控系統(tong)；陝西數控機床(chuang)采用小型計算(suan)機控制的計算(suàn)機數控系統(簡(jian)稱CNC),使數控裝置(zhi)🚩進入了以小型(xing)計算機化為特(te)征的第四代。 年(nián)，研制成功使用(yong)微處理器和半(bàn)導體存貯器的(de)微型計算機數(shu)控裝置(簡稱MNC)，是(shi)第五代數控系(xì)統。第五代與第(dì)三代相比，數控(kòng)裝置的功能擴(kuò)大了一倍💁，而體(ti)積則縮小為原(yuan)來的/，價格降低(di)了/，可靠性也得(de)到極大的提✉️高(gāo)。 年代初，随着計(jì)算機軟、硬件技(ji)🌂術的✌️發展，出現(xiàn)了能進✏️行機對(dui)話式自動編制(zhi)程序的數控⭕裝(zhuang)置；數控裝置愈(yù)趨小型化，可以(yǐ)直接安裝在機(jī)床上；數控🏃🏻機床(chuáng)的自動☎️化程度(du)進一步提高，具(ju)㊙️有自動監控刀(dao)具破損和自動(dong)檢測工件等功(gōng)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼能。

數控機床主(zhǔ)要由數控裝置(zhi)、伺服機構和機(jī)床主體組成。輸(shū)入數控裝置的(de)程序指令記錄(lu)在信息載體上(shang)，由程序📐讀入裝(zhuang)置接收🙇🏻，或由數(shù)控裝置的鍵盤(pan)直接手動輸入(rù)。 數控裝置包括(kuò)程序讀入裝置(zhì)和由電子線路(lù)組成的輸入部(bu)分、運算部分、控(kòng)制部分和輸出(chu)部分等。

數控裝(zhuāng)置按所能實現(xiàn)的控制功能分(fèn)為點位控制、直(zhi)線👉控♍制💋、連續軌(guǐ)迹控制三類。 點(diǎn)位控制是隻控(kòng)制刀具🏒或工作(zuo)台☂️從一點移🌈至(zhì)另一點的準确(què)定位，然後進行(háng)定點加工，而點(dian)與點之間的路(lu)徑不需控制⁉️。采(cǎi)用這類控制的(de)有數控鑽床🚶‍♀️、數(shù)控镗床和數控(kòng)坐标镗床等。 直(zhí)線控制是除控(kòng)制直線軌迹的(de)起點和終點的(de)準确定位外，還(hai)要控制在這兩(liang)點之間以指定(ding)的進給速度進(jìn)行直線切削。采(cai)用這類控制的(de)有平面銑削用(yong)的數控銑床，以(yǐ)及階梯軸車削(xue)和磨削用的數(shu)控車床和數控(kong)磨床等🍓。 連續軌(guǐ)迹控制♉(或稱輪(lun)廓控制)能夠連(lián)🐕續控制兩個或(huò)兩個以上坐标(biāo)方向的聯合運(yun)動。為了使刀具(ju)按規定的軌迹(ji)加工工⛱️件的曲(qu)線輪廓，數控裝(zhuāng)置具有插補運(yun)算的功能，使刀(dao)具的運🔴動軌迹(ji)以最小的誤差(cha)逼近規定的輪(lun)廓曲線，并協調(diao)各坐标💁方向的(de)運動速度，以便(biàn)在切削過程中(zhong)始終保持規定(ding)的進給速度。采(cǎi)🌈用這類控制的(de)有能加工曲面(miàn)用的數控銑床(chuáng)、數控車床、數控(kong)磨床和加工中(zhōng)心等。

伺服機構(gou)分為開環、半閉(bì)環和閉環三種(zhong)類型。開環伺服(fu)✍️機構是由步進(jìn)電機驅動線路(lù)，和步進電機組(zu)成。陝西數控機(ji)床每一脈沖信(xìn)号使步進電機(jī)轉動一定的角(jiǎo)度，通過滾🧑🏽‍🤝‍🧑🏻珠絲(sī)杠推動工作台(tai)移動一定的距(jù)離。這種伺服機(ji)構比較簡單，工(gong)作穩定，容易掌(zhang)握使用，但精度(dù)和速度的提高(gao)受到限制。 半閉(bi)環伺服機構是(shi)由比較線路、伺(sì)服🈲放大線路、伺(si)服馬達、速度檢(jiǎn)測器和位置檢(jiǎn)測器組成。位置(zhi)檢測器裝在絲(si)杠或伺服馬達(dá)的㊙️端部，利用絲(sī)杠的回轉角度(du)間🌈接測出工作(zuo)台的位置。常用(yong)的伺服馬達有(you)寬調速直流電(diàn)動機、寬調速交(jiao)流電動機和電(dian)液伺服馬達。位(wei)置檢測器有旋(xuán)轉變壓器、光電(dian)式脈沖發生器(qì)和圓光栅等。這(zhe)種🈲伺服📐機構所(suǒ)能達到的♻️精度(du)、速度和動态特(tè)性優于開環伺(sì)服機構，為大多(duo)數中小型數控(kong)機床所采用。 閉(bì)環伺服機構的(de)工作原理和組(zu)成與半閉環伺(si)服機構相同，隻(zhī)是位置檢測器(qì)安裝在工作台(tái)⛷️上♊，可直接測出(chū)工作台的實際(ji)位置，故反饋精(jing)度高于半閉環(huán)控🚶制，但掌握調(diào)試的難度較大(da)，常用于高精度(du)和大型數控機(jī)床。閉環伺服機(ji)構所用伺服馬(ma)達與半閉環相(xiang)同，位置檢測器(qi)則用光栅、長🤩感(gǎn)應同步器或長(zhǎng)磁栅。