數字控制(zhì)機床用數字代(dài)碼形式的信息(xī)(程序指令)，控制(zhi)刀具按🈲給定的(de)工作程序、陝西(xī)數控機床運動(dòng)速度和軌迹進(jìn)行自動加工的(de)機床，簡稱數控(kong)機床。 數控機床(chuang)具有廣泛的适(shì)應性，加工對象(xiàng)改變時隻需要(yào)改變輸入的程(cheng)序指令；加工性(xing)能比一般自動(dòng)機床高，可🛀🏻以精(jīng)确加工複雜型(xing)面，因而适合于(yu)加工中小批量(liàng)、改型💃🏻頻繁、精度(dù)要求高、形狀又(yòu)較複💜雜的工件(jiàn)，并能獲得良好(hǎo)的經濟效果✉️。 随(suí)着數控技術的(de)發展，采用數控(kòng)系統的機床品(pin)種日益增多，有(yǒu)車床、銑床😘、镗床(chuang)、鑽床、磨床📱、齒輪(lún)加工機床和電(dian)火花加工機床(chuang)等。此外還有能(néng)自動換刀、一次(cì)裝卡進行多工(gōng)序加工的加工(gong)中🎯心、車削中心(xīn)等。

美國帕森斯(sī)公司接受美國(guó)空軍委托，研制(zhi)飛機螺旋槳葉(yè)🐪片輪廓樣闆的(de)加工設備。由于(yu)樣闆形狀複🔴雜(zá)多樣，精❗度要⛷️求(qiu)高，一般加工設(she)備難以适應，于(yú)是提出計算機(jī)控☁️制機床的設(she)想。年，該公司在(zài)美國麻😄省理工(gong)學🔞院伺服機構(gou)研究室🌈的協助(zhù)下，開始數控機(jī)床研究，并于年(nián)試制成功第一(yi)台由🌍大型立式(shì)仿形銑床改裝(zhuang)而成的三坐标(biāo)數控銑床，不久(jiǔ)即開始正式生(sheng)産。 當時的🐉數控(kòng)裝置采用電子(zǐ)管元件，體積龐(páng)🛀大，價格昂貴，隻(zhī)在航空工業等(děng)少數有特殊需(xū)要的部門用❌來(lái)加工複雜型面(mian)零件；年，制成了(le)晶體管元件和(he)印刷電路闆，使(shǐ)數控裝置進入(rù)了第二代，體積(ji)縮小，成本有所(suǒ)下降；年以🚩後，較(jiào)為簡單和經濟(ji)的點位控制數(shu)控鑽床，和直線(xian)控制數控銑床(chuáng)得到較快發展(zhan)，使🔅數控機床在(zai)機械制造業各(gè)部門逐步獲得(de)推廣。 年，出現了(le)第三代的集成(chéng)電路數控裝置(zhi)❗，不僅體積小，功(gōng)率消耗少，且可(ke)靠性提高，價格(gé)進一步下降，促(cù)進了數控機床(chuáng)品種和産量的(de)發展。

年代末，先(xiān)後出現了由一(yī)台計算機直接(jie)控制多台機床(chuáng)的直接✨數控系(xi)統(簡稱DNC)，又稱群(qún)控系統；陝西數(shù)控機床采用小(xiǎo)型計算機控制(zhì)的計算機數控(kong)系統(簡稱CNC),使數(shù)控裝置進入了(le)以小型計算機(jī)化為特征的第(di)四代。 年，研制成(chéng)功使用微處理(lǐ)器和半導體存(cun)貯器的微型計(ji)算機數👨‍❤️‍👨控裝置(zhì)(簡稱MNC)，是第五代(dài)🈲數控系統。第㊙️五(wǔ)代與第三代相(xiang)比，數控裝置的(de)功能擴大了一(yi)倍，而體積則縮(suo)小為原來的/，價(jia)格降低了☁️/，可靠(kao)性也得到極大(da)的提高。 年代初(chū)，随着計算機軟(ruǎn)、硬件技術的發(fa)展，出現了能進(jin)行機對🚩話式自(zi)動編制程序的(de)數控裝置；數控(kòng)裝置愈趨小型(xíng)化，可以直接安(an)裝在機床上；數(shù)控機床的自動(dòng)化程度進一步(bù)提高，具有自動(dòng)監控刀具破損(sun)和自動檢測工(gōng)件等功能。

數控(kong)機床主要由數(shù)控裝置、伺服機(jī)構和機床主體(tǐ)組成。輸入數控(kong)裝置的程序指(zhǐ)令記錄在信息(xī)載體上，由程序(xu)讀入裝置接收(shōu)🍉，或由數控裝置(zhì)的鍵盤直接手(shou)動輸入。 數控裝(zhuāng)置包括程序讀(dú)入裝置和由電(diàn)子線路組成的(de)輸入🔞部分、運算(suan)部分、控制部分(fèn)和輸出部分等(deng)。

數控裝置按所(suo)能實現的控制(zhì)功能分為點位(wei)控制、直🏒線控制(zhì)、連🛀續軌迹控制(zhi)三類。 點位控制(zhì)是隻控制刀具(ju)或工🛀🏻作台從一(yī)點移至另一點(diǎn)的準确定位，然(rán)後進行定點加(jia)工，而點與點之(zhi)間的路徑不需(xū)控制😘。采用這類(lei)控制的有數控(kong)鑽床、數控镗床(chuang)和數控坐☁️标镗(tang)床等。 直💃線控制(zhi)是除控制直線(xiàn)軌迹的起點和(hé)終點的準确定(ding)位外，還要控制(zhi)在這兩點之間(jian)㊙️以指定的進給(gei)速度進行直線(xian)切削。采用這類(lei)控制的有平面(miàn)銑削用的數控(kòng)🌐銑床，以及階梯(tī)軸車削和磨削(xuē)🌐用的數控車床(chuang)和數控📞磨床等(děng)。 連續軌迹控制(zhi)(或稱👉輪廓控制(zhi))能夠連🐉續控制(zhi)🤟兩個或兩個以(yi)上坐标方✂️向的(de)聯合運動。為了(le)使刀具按規定(dìng)的軌迹加工工(gōng)⭐件的❄️曲線輪廓(kuo)，數控裝置具有(yǒu)插補運算的功(gōng)能，使刀具的運(yun)動軌迹以最小(xiǎo)的誤差逼近規(guī)定的輪廓⛹🏻‍♀️曲線(xian)，并協調各坐标(biao)方向的運動速(sù)度，以便在切💋削(xuē)過程中始終保(bao)持規定的進給(gěi)速度。采用這類(lei)控制🧑🏽‍🤝‍🧑🏻的有🍓能加(jia)工🈲曲面用的數(shu)控銑床、數控車(che)🐕床、數控磨❓床和(hé)加工中心等。

伺(si)服機構分為開(kai)環、半閉環和閉(bi)環三種類型。開(kāi)環伺服機構是(shì)由步進電機驅(qu)動線路，和步進(jin)電機組😄成。陝西(xī)數控機床每一(yi)脈沖信号使步(bù)進電機轉動一(yi)定的角度，通過(guo)滾🔞珠絲杠推動(dong)工作台移動一(yi)定的距離。這種(zhǒng)伺服機構比較(jiao)簡單，工作穩定(dìng)，容易掌握使用(yong)，但精度和🎯速度(du)的提高受🌈到限(xian)制。 半閉環伺服(fú)機構是由比較(jiào)線路、伺服放大(da)線路、伺服馬達(da)、速度檢測器和(hé)位置檢測器組(zu)成。位置檢測器(qi)裝在絲杠或伺(si)服馬達的端部(bù)，利用絲🏃‍♂️杠的回(hui)轉角度間接測(cè)出工作台♉的位(wei)置。常用的伺服(fu)馬達有寬調速(sù)直流電動機、寬(kuān)調速交流電動(dong)機和電液伺服(fú)馬達。位置檢測(ce)器有旋轉變壓(yā)器、光電式脈沖(chòng)發生器和圓光(guāng)栅等。這種伺服(fú)❌機構所能達到(dào)的精度、速度和(hé)動态特性優于(yu)開環伺服機構(gou)，為大多數中小(xiao)👣型數控機床所(suo)采用。 閉環伺服(fú)機構的工作原(yuan)理和組成與📱半(ban)閉環伺服機構(gou)相同，隻是⛷️位置(zhi)檢測器安裝在(zai)工🈲作台上，可直(zhí)接測出工作台(tái)的實際位置，故(gu)反饋精度高于(yú)半閉環控🔆制，但(dan)掌握調試的難(nán)度較大，常用于(yu)高精度和大型(xing)數控機床。閉環(huan)伺服機構所用(yòng)伺服馬達與半(bàn)閉環相同，位置(zhì)檢測器則用光(guāng)栅、長感應同步(bù)器或長磁🤞栅。