激光切(qiē)割機在(zai)工作運(yùn)行，少不(bú)了激光(guāng)切割機(ji)中的伺(sì)服電機(ji)，伺服電(diàn)機,可使(shǐ)控制速(sù)度,位置(zhi)精度非(fēi)常準确(què)。将電壓(ya)♉信号🧡轉(zhuǎn)化為轉(zhuan)矩和轉(zhuan)速✍️以驅(qu)動控制(zhi)對象。那(nà)麼，是㊙️什(shi)麼影響(xiang)了激🏃🏻‍♂️光(guāng)切割機(jī)伺服電(dian)機正常(chang)運行?下(xià)面我們(men)一起來(lái)看看影(yǐng)響激光(guāng)切割機(jī)伺服電(dian)機正常(chang)運行的(de)因素。

此為激(jī)光切割(gē)機效果(guo)圖

1.機械(xiè)因素

機(jī)械問題(ti)相對而(er)言比較(jiao)常見，主(zhu)要體現(xian)在設計(ji)、傳動🌈方(fāng)式、安裝(zhuāng)、材質、機(ji)械磨損(sun)等方面(mian)。

2.機械共(gòng)振

機械(xie)共振問(wèn)題對伺(si)服較大(dà)的影響(xiang)在于無(wú)法繼續(xù)提高伺(si)服電🧑🏾‍🤝‍🧑🏼機(jī)的響應(yīng)性，從而(er)使設備(bèi)整體運(yùn)行在比(bi)較低的(de)響應✂️狀(zhuàng)态。此類(lei)問題在(zài)同步帶(dai)傳動的(de)機械中(zhōng)比較常(chang)見，另外(wai)長距離(lí)的✏️滾珠(zhu)絲🚶‍♀️杆有(you)時也有(yǒu)此類情(qíng)況。主要(yao)原因是(shì)同步帶(dai)的剛性(xìng)偏🚩低，共(gong)振頻率(lǜ)低，長距(ju)離的絲(sī)杆自身(shen)慣量較(jiao)大，且多(duō)有變形(xing)情況，特(te)别是在(zai)電機容(rong)量選擇(ze)偏小的(de)情況下(xia)比💃較容(rong)🏃🏻易起振(zhèn)。同時安(an)裝時的(de)裝配工(gōng)藝高低(dī)和材質(zhì)的優🈲劣(liè)也會對(dui)機械的(de)共🍉振産(chǎn)生影響(xiǎng)。

3.機械抖(dǒu)動

機械(xie)抖動實(shi)質也是(shi)機械的(de)固有頻(pin)率問題(ti)，通常比(bi)較多地(dì)出現在(zai)單端固(gù)定的懸(xuán)梁結構(gòu)中，特别(bié)是在🐕加(jia)減速階(jiē)🐕段表現(xian)尤其明(ming)顯。低頻(pin)的抖動(dòng)在加工(gong)件中會(huì)呈現出(chu)大波浪(lang)狀的形(xíng)态，較高(gao)頻☔的抖(dou)動會有(you)✂️鋸齒狀(zhuang)的形态(tai)。

4.機械内(nei)應力、外(wai)力等因(yīn)素

由于(yú)機械材(cái)質和安(an)裝的差(cha)異，設備(bèi)上各傳(chuán)動軸的(de)機械内(nèi)應力、靜(jìng)摩擦力(lì)等可能(néng)會不一(yi)緻。如果(guo)設備中(zhōng)參與軌(gui)㊙️迹插㊙️補(bu)控制的(de)兩軸中(zhong)的某一(yi)軸的内(nei)應力或(huò)者靜摩(mó)擦力等(děng)更🔞大，則(ze)會一定(dìng)程度上(shàng)消耗掉(diao)伺服的(de)轉矩，造(zao)成此軸(zhóu)的加速(sù)📱變慢，從(cóng)而導緻(zhì)加工👄輪(lun)廓變形(xing)。通常我(wǒ)們可以(yi)通過伺(si)服驅動(dong)器反饋(kui)生成的(de)波形曲(qǔ)線來觀(guan)察傳動(dòng)軸的内(nèi)應力問(wen)題。

外力(lì)作用于(yu)軸上的(de)情況也(yě)比較類(lei)似。一般(ban)的闆材(cai)切割機(ji)，各軸🔞與(yu)工件之(zhi)間是非(fēi)接觸的(de)，可能受(shou)到的💘外(wài)力有限(xian)。但某些(xiē)管材切(qiē)割機，送(sòng)管軸會(hui)參與切(qiē)割🌈時候(hou)的插補(bǔ)，而另一(yi)軸一般(bān)是非接(jie)觸的。此(ci)時管材(cái)🌈由于受(shou)到夾具(jù)的影響(xiǎng)，會對送(song)管軸産(chǎn)生一個(gè)反向作(zuò)用力，這(zhe)樣參與(yu)插補控(kong)制的兩(liang)軸受力(li)情況不(bu)一⭐緻，切(qiē)割的效(xiào)果肯定(ding)會受到(dào)影響。

5.數(shù)控系統(tǒng)因素

有(you)的情況(kuàng)下，伺服(fu)的調試(shì)效果不(bú)明顯，此(cǐ)時可能(néng)就要介(jiè)入對🌈控(kòng)制系統(tǒng)的調節(jiē)了。激光(guāng)切割機(jī)加工時(shi)通常線(xiàn)速⛷️度是(shì)🌈比較恒(heng)定的，在(zài)直線與(yǔ)曲線上(shàng)都是同(tong)一速度(dù)。這一點(dian)在直線(xian)運動🌈上(shàng)是沒有(you)多大問(wen)題的，但(dan)是在曲(qu)線，特别(bié)是小尺(chi)寸圓弧(hú)的加工(gong)上可能(neng)會因為(wéi)加速度(du)過大導(dǎo)緻🍉輪廓(kuò)變形的(de)情況。