激光切(qiē)割機在(zai)工作運(yùn)行，少不(bú)了激光(guang)切割機(jī)中的伺(si)服電機(ji)，伺🙇‍♀️服電(dian)機,可使(shi)控制速(sù)度,位置(zhi)精度非(fei)常準确(què)。将電壓(yā)信号㊙️轉(zhuan)化為轉(zhuǎn)❤️矩和🔞轉(zhuan)速📐以驅(qū)動控制(zhì)對象。那(na)麼，是什(shi)麼影響(xiang)了激光(guāng)切割機(ji)伺服電(dian)機正🐕常(cháng)運行?下(xia)面我們(men)一起來(lai)看看影(yǐng)🈲響激光(guang)切🔞割機(ji)伺服🐅電(dian)機正常(chang)🔞運行的(de)因素。

此為激(jī)光切割(ge)機效果(guǒ)圖

1.機械(xie)因素

機(jī)械問題(tí)相對而(er)言比較(jiào)常見，主(zhǔ)要體現(xian)在設計(ji)、傳動方(fāng)式、安裝(zhuāng)、材質、機(jī)械磨損(sun)等方面(mian)。

2.機械共(gong)振

機械(xie)共振問(wèn)題對伺(sì)服較大(da)的影響(xiǎng)在于無(wú)法繼續(xù)提高伺(si)服電機(jī)的響應(ying)性，從而(ér)使設備(bèi)整體運(yun)行在比(bǐ)較🌈低的(de)響應狀(zhuang)态。此類(lei)問題在(zai)同步帶(dai)傳動的(de)機械中(zhong)比較常(cháng)見，另外(wài)長距離(lí)的滾珠(zhu)絲杆有(yǒu)時也有(yǒu)此類情(qíng)況。主要(yao)原因是(shì)同步帶(dài)的剛性(xing)偏低，共(gong)振頻率(lü)低，長距(ju)離的絲(sī)杆自身(shen)慣量較(jiao)大，且多(duo)有變形(xing)情😍況，特(te)别是在(zai)🎯電機容(rong)量選擇(zé)偏小的(de)情況下(xià)比較容(rong)🏒易起振(zhen)。同時安(an)裝時的(de)裝配工(gong)藝高低(di)和材質(zhi)的優劣(lie)也會對(dui)機械的(de)共振産(chan)生影響(xiang)。

3.機械抖(dou)動

機械(xiè)抖動實(shi)質也是(shì)機械的(de)固有頻(pin)率問題(ti)，通常比(bǐ)較多地(dì)出現在(zài)單端固(gu)定的懸(xuán)梁結構(gòu)中，特别(bié)是在加(jia)減速階(jie)😄段表現(xiàn)尤其明(ming)顯。低頻(pin)的抖動(dòng)在加工(gōng)件中會(huì)呈現出(chū)大💃🏻波浪(lang)狀的形(xing)态，較高(gāo)頻的抖(dǒu)動會有(yǒu)鋸齒狀(zhuàng)的形态(tai)。

4.機械内(nei)應力、外(wài)力等因(yīn)素

由于(yu)機械材(cai)質和安(an)裝的差(chà)異，設備(bèi)上各傳(chuan)動軸的(de)🔅機🌈械内(nei)應力🚶、靜(jìng)摩擦力(li)等可能(néng)會不一(yī)緻。如果(guo)設備💃中(zhōng)參🐇與軌(gui)迹插補(bǔ)控☎️制的(de)兩軸中(zhong)的某一(yi)軸的内(nèi)應㊙️力或(huò)者靜摩(mo)擦力等(deng)更大，則(ze)會一定(dìng)程度上(shang)消耗掉(diào)伺服的(de)轉🍓矩，造(zao)成此軸(zhou)的加速(su)變慢，從(cóng)而👣導緻(zhi)加工輪(lún)廓變形(xíng)。通常我(wo)們可以(yǐ)通過伺(sì)服驅動(dong)器反饋(kui)生成的(de)波形曲(qu)線來觀(guān)察傳動(dong)軸的内(nei)應力問(wen)題。

外力(li)作用于(yu)軸上的(de)情況也(ye)比較類(lèi)似。一般(bān)的闆材(cai)切割機(jī)，各軸💃🏻與(yǔ)工件之(zhi)間是非(fei)接觸的(de)，可能受(shòu)到的外(wài)力有限(xian)。但某些(xiē)管材切(qiē)割機，送(sòng)管軸會(hui)參與切(qiē)割時候(hou)的插補(bu)，而另一(yī)軸一般(ban)是非接(jie)觸的。此(cǐ)時管材(cái)由于受(shòu)到夾具(ju)的影響(xiang)，會對送(song)管軸産(chan)生🏃🏻一個(ge)反向💔作(zuò)用力，這(zhe)樣參與(yu)插補控(kòng)制的兩(liang)軸受力(lì)情況不(bú)一緻，切(qiē)割的效(xiao)果肯定(ding)會受到(dào)影響。

5.數(shu)控系統(tong)因素

有(you)的情況(kuang)下，伺服(fu)的調試(shì)效果不(bu)明顯，此(cǐ)時可能(neng)就要介(jiè)入對控(kong)制系統(tǒng)的調節(jiē)了。激光(guang)切割機(jī)加工時(shí)通常線(xiàn)速度是(shi)比較恒(héng)定的，在(zai)直線與(yu)曲線上(shàng)都是同(tong)一速📞度(du)。這一點(diǎn)在直線(xian)運動🎯上(shàng)是沒有(yǒu)多大問(wen)題的，但(dan)是在曲(qu)線，特别(bié)是小尺(chi)寸圓弧(hú)的加工(gōng)上可能(neng)會因為(wei)加速度(dù)過大導(dao)緻輪廓(kuò)變形的(de)情況。