液壓機(ji)中的液壓油缸(gang)是将鍵入液體(tǐ)的工作壓力能(neng)轉化成活塞杆(gan)勻速直線運動(dong)的機械動能。說(shuo)白了液壓機能(néng)就🆚是指液體所(suo)具備的總流量(liàng)與工作壓力，輸(shu)出的機械動能(néng)則是活塞杆挪(nuo)動時需具備的(de)速率v（m/s）和驅動力(li)f。全部這種主☔要(yào)參數全是靠工(gong)作中容量的轉(zhuan)變來進行的，因(yīn)此說液壓油缸(gang)是設備中的一(yi)種容量式的實(shi)行元器件。其油(you)缸中的🚩主缸運(yùn)動工作原理解(jie)💃刨圖及細節步(bu)驟展示如下：

首(shǒu)先：液壓機快速(sù)下行快速下行(háng)時，電磁鐵IYA通電(dian)，先導閥3和主缸(gang)🌈換向閥🌂7左位接(jie)入系統，液控單(dan)向閥I2被打開。在(zài)主缸5快速下行(háng)的起初階段，尚(shàng)未觸及工件時(shí)，主缸活塞在自(zì)重作用下迅速(sù)下行。這時液壓(yā)泵的流量較小(xiǎo)，還不足以補充(chōng)主缸上腔空出(chu)的體積，因🧑🏾‍🤝‍🧑🏼而上(shàng)腔形成真空。處(chu)于🚶‍♀️液壓機頂部(bù)🈲的充液箱6在大(dà)氣壓作用下，打(da)開液控單向閥(fa)ii向主缸上腔加(jiā)油，使之充✊滿油(you)液，以便主缸活(huó)塞下行到接觸(chu)工件時，能立即(jí)進行加🈲壓。這時(shi)系統中油液流(liu)動的情況為：

進(jin)油路：液壓泵→順(shùn)序閥10→主缸換向(xiang)閥7（左位）→單向閥(fá)I3→主缸5上腔

回油(you)路：主缸5下腔→液(yè)控單向閥I2→主缸(gāng)換向閥7（左位）→下(xià)🧡缸電液換🐕向閥(fá)2(中位) →油箱

2、接觸(chù)工件，慢速加壓(yā)在滑塊16接觸到(dao)工件後，阻力增(zēng)加，這時主👣缸5上(shang)腔壓力迅速升(shēng)高，關閉液控單(dān)向閥🈲I1，這時隻有(yǒu)液壓泵繼🔱續向(xiang)☀️主缸上腔提供(gòng)高壓油，推動活(huó)塞慢速下行，對(duì)工件加壓。加壓(yā)速度僅由液壓(ya)泵的流量來決(jue)定，油液流動情(qíng)況與快速下行(hang)相同。

3、保壓延時(shi)當主缸上腔的(de)油壓達到預定(dìng)數值時，壓💞力繼(jì)💚電器8發出信号(hao)，使電磁鐵IYA斷電(dian)，主缸先導閥3和(hé)主缸換向閥7都(dou)回複中位，主缸(gāng)上、下油腔封閉(bì)。液壓泵處于卸(xie)荷狀态，系統中(zhong)沒有油液流動(dòng)。而單向閥I3被高(gao)壓油自動關閉(bì)，主缸上腔進入(ru)保壓狀态。保壓(yā)時間由壓力繼(jì)電器8控制的時(shí)間繼電器（圖中(zhong)未畫出）控制，能(neng)在0～24min内調節。這時(shí)的油液流動情(qing)況為：

液壓泵→順(shun)序閥10→主缸換向(xiang)閥7（中位）→下缸電(dian)液換向閥🏃‍♂️2（中位(wei)）→油箱

4、洩壓、快速(sù)返回保壓結束(shù)（到了預定的保(bao)壓時間）後，時間(jiān)繼電器發出信(xìn)号，使電磁鐵2YA通(tōng)電，主缸先導閥(fa)👉3右位接入系統(tǒng)，釋壓閥9使主缸(gang)換向閥7也以右(yòu)位接入系統。這(zhè)時液控單向✌️閥(fá)I1被打開，使主缸(gāng)上腔的排油全(quán)部排回充液箱(xiang)6，當充液箱6内液(yè)面超過預定位(wèi)♋置時，多餘油液(yè)由溢流管（圖中(zhong)未畫出）排回主(zhǔ)油箱⛹🏻‍♀️。油液流動(dòng)情♊況為：

進油路(lù)：液壓泵→順序閥(fá)10→主缸換向閥7（右(you)位）→液控單向閥(fa)I2→主缸5下腔

回油(you)路：主缸5上腔→液(ye)控單向閥工1→充(chōng)液箱6

液壓機中的釋(shi)壓閥9是為了防(fáng)止保壓狀态向(xiang)快速返🚩回狀态(tài)🐇轉變過快，在系(xì)統中引起壓力(li)沖擊而設置的(de)。因為💃🏻若此時主(zhǔ)缸上🌈腔立即與(yu)回油相通，則系(xì)統内液體積蓄(xu)的彈性🔱能将突(tū)然釋放出來，産(chǎn)生液👨‍❤️‍👨壓沖擊，造(zao)成機器和管路(lù)的劇烈振動，發(fa)出很大的噪聲(shēng)，所以保壓後必(bì)須先洩壓然後(hòu)再返回。故系統(tǒng)中設置了釋壓(ya)閥9。它的主要功(gōng)用是使主缸5上(shàng)腔釋壓之後，壓(ya)力油才🔞能通入(ru)該缸下腔，從而(ér)實現由保壓狀(zhuàng)态向快速返回(hui)狀态的平穩轉(zhuǎn)換。其工作原理(li)如下：

在保壓階(jiē)段，釋壓閥9以上(shang)位接入系統；當(dang)電磁鐵2YA通電，主(zhǔ)缸先導閥3右位(wei)接入系統時，控(kòng)制油路中的壓(ya)力油雖已進入(ru)🚶釋壓閥閥芯的(de)下端，但由于其(qi)上端的高壓未(wèi)曾釋🤟放，閥芯不(bu)動。而💋液控單向(xiang)閥I6（閥芯中帶有(yǒu)小型卸荷閥芯(xin)🈚）是可以在控制(zhi)壓力低于其主(zhu)💁油路壓力下打(da)開的，因此洩壓(ya)油路路線為：

主(zhǔ)缸5上腔→液控單(dan)向閥I6→釋壓閥9（上(shàng)位）→油箱

于是主(zhǔ)缸5上腔的壓力(lì)經液控單向閥(fa)I6逐漸釋放，釋壓(yā)閥9的閥芯逐漸(jian)向上移動，最終(zhong)以其下位接入(ru)系統，它一方面(mian)切斷主缸5上✨腔(qiang)通向油箱的通(tong)道，一方面使控(kòng)制油路中的壓(yā)力油進入主缸(gang)換向閥7閥芯的(de)右端，使✔️其右位(wèi)接人系統，實現(xian)滑塊的快速返(fan)回🔞。另外，主缸換(huan)向閥7在由左🧡位(wei)轉換到中位時(shi)，閥芯右😍端由油(you)箱經單向閥I4補(bǔ)油；在由右位轉(zhuǎn)換到中位時，閥(fá)芯右端的油液(ye)⚽經單向閥is排回(hui)油箱。

5、原位停止(zhǐ)當返回到預定(ding)位置時，滑塊上(shang)的擋塊17觸動行(hang)🌈程開關18，使電磁(cí)鐵2YA斷電，主缸先(xiān)導閥3和主缸換(huan)向閥7都恢複到(dào)中位。主缸被閥(fá)7鎖緊，活塞停止(zhǐ)運動✏️，此時液壓(ya)泵在🍉低壓下卸(xie)荷。